[实用新型]夹爪

说明书

一种夹爪，其包括中心轴、可转动地设置在所述中心轴上的夹块、套在所述中心轴上且与所述夹块相配合的轴套以及用以驱动所述轴套沿所述中心轴运动的轴套驱动组件，其中，当所述轴套束缚住所述夹块时，所述夹块闭合且无法转动；当所述轴套解除对所述夹块的束缚时，所述夹块张开且能够转动。相较于现有技术，本实用新型通过设置轴套来控制夹块的闭合与张开，可靠性较好。

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪，属于电池自动化设备技术领域。

背景技术

现有的电池连接件，其一侧连接电池主体，其远离电池主体的端部设有凸部。使用时，该凸部需要对应插入一凹部中。现有的搬运夹爪所设置的、用以对物件夹取和释放的结构，其可靠性需要提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可靠性较好的夹爪。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种夹爪，其包括中心轴、可转动地设置在所述中心轴上的夹块、套在所述中心轴上且与所述夹块相配合的轴套以及用以驱动所述轴套沿所述中心轴运动的轴套驱动组件，其中，当所述轴套束缚住所述夹块时，所述夹块闭合且无法转动；当所述轴套解除对所述夹块的束缚时，所述夹块张开且能够转动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述夹块包括卡在所述中心轴上的卡接部、用以抓取或者释放物件的爪部以及位于所述卡接部与所述爪部之间的主体部；所述卡接部设有能够绕所述中心轴转动的圆弧面。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述主体部包括薄壁部分以及厚壁部分，其中当所述轴套沿所述中心轴向下运动时，所述轴套会被所述厚壁部分挡住，从而束缚住所述夹块；当所述轴套沿所述中心轴向上运动时，所述轴套会远离所述厚壁部分，从而解除对所述夹块的束缚。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述轴套与所述中心轴之间设有弹性件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述轴套驱动组件包括驱动件和连杆，其中所述驱动件的输出端连接所述连杆，所述连杆连接所述轴套。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述连杆通过转轴可转动地设置在安装架上，当所述驱动件驱动所述连杆的一端动作时，所述连杆的另一端会相对翘起或下落，以带动所述轴套沿所述中心轴运动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述轴套上设有沿周向设置的卡槽，所述连杆的另一端的端部卡在所述卡槽中，且所述端部与所述卡槽活动连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述连杆和所述安装架之间设有弹性件；当所述驱动件抵持所述连杆致所述轴套束缚所述夹块时，所述弹性件被拉伸；当所述驱动件卸去输出力后，所述弹性件回复以解除所述轴套对所述夹块的束缚。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述中心轴设置为中空，且与抽气装置相通。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述夹爪还包括连接并驱动所述中心轴旋转的旋转驱动组件，所述中心轴在旋转时带动所述夹块与所述轴套一起旋转。

相较于现有技术，本实用新型通过设置轴套来控制夹块的闭合与张开，可靠性较好。

附图说明

图1是本实用新型夹爪的右视图。

图2是本实用新型夹爪的主视图。

图3是本实用新型夹爪的剖面示意图。

图4是图1中部分夹块的主视图。

具体实施方式