[实用新型]自动导引运输车有效

专利信息
申请号: 201920343674.X 申请日: 2019-03-18
公开(公告)号: CN209814151U 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 赵来杰 申请(专利权)人: 库卡机器人(广东)有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 44232 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 代理人: 刘抗美
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 升降平台 车体 顶升装置 驱动电机 驱动装置 从动轮 顶升组件 驱动轮 自动导引运输车 本实用新型 车体两侧 方向移动 交错布置 丝杠传动 丝杠支撑 体积减小 运输作业 转子结构 固定管 固定座 灵活度 运输车 顶升 丝杠 整车 载重 转动 支撑 配合
【权利要求书】:

1.一种自动导引运输车,其特征在于,包括:车体、设于车体两侧的驱动装置以及设于车体中部的顶升装置;

所述驱动装置包括驱动轮、与驱动轮传动连接的驱动电机以及固定座;所述固定座设于车体上,并用于固定所述驱动电机和驱动轮;所述驱动电机与驱动轮不同轴;

所述顶升装置包括升降平台,以及支撑设于升降平台和车体之间的顶升组件;

所述顶升组件包括从动轮、丝杠、止转子结构和固定管;所述固定管沿顶升方向将所述升降平台固定在所述车体的中间,且固定管对应设置在固定座上;所述升降平台与所述驱动电机交错布置;所述从动轮可轴向转动地设于所述固定管上;所述从动轮与所述丝杠传动配合;所述丝杠支撑所述升降平台,并在从动轮的转动下能够带动升降平台沿顶升方向移动;所述止转子结构与所述丝杠连接,以防止丝杠绕轴心转动。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车,其特征在于:

所述固定管、所述升降平台位于所述车体的纵向轴线与所述驱动轮的回转中心轴线重合。

3.根据权利要求1所述的自动导引运输车,其特征在于:

所述驱动装置还包括设在所述固定座上的减速机、同步带、小同步轮和大同步轮;

所述大同步轮与所述驱动轮同轴固定连接;所述小同步轮和所述大同步轮通过所述同步带传动连接;所述小同步轮与大同步轮不同轴;所述小同步轮与所述减速机的输出轴连接;所述减速机的输入端与所述驱动电机连接;

所述小同步轮、减速机及驱动电机位于所述升降平台的前方或后方。

4.根据权利要求1所述的自动导引运输车,其特征在于:

所述固定座设置在所述驱动轮与所述固定管之间;所述固定座上对应设置有用于配合固定管的定位板;所述定位板开设有与固定管侧壁弧度相适配的定位槽。

5.根据权利要求1所述的自动导引运输车,其特征在于:

所述止转子结构包括防转活塞和防转导块;

所述防转导块沿顶升方向固定于所述固定管内,所述防转活塞可沿顶升方向移动地设于所述固定管内,所述防转活塞开设有能够供所述防转导块沿顶升方向穿过的过孔,所述防转活塞与所述丝杠相固定,通过所述过孔与所述防转导块的配合以防止所述丝杠绕轴心转动。

6.根据权利要求5所述的自动导引运输车,其特征在于:

所述防转导块呈条块状,所述防转导块通过螺钉沿顶升方向固定于所述固定管的内侧壁。

7.根据权利要求6所述的自动导引运输车,其特征在于:

所述防转导块在所述固定管内对称设置两个,所述过孔对应所述防转导块设置两个。

8.根据权利要求1所述的自动导引运输车,其特征在于:

所述丝杠包括丝杆以及与丝杠螺纹配合的螺母;

所述顶升组件还包括轴承和螺母连接套;所述螺母连接套同轴固定于所述从动轮下,所述螺母同轴固定于所述螺母连接套内,所述螺母连接套通过所述轴承可转动地设于所述固定管。

9.根据权利要求1所述的自动导引运输车,其特征在于:

所述顶升装置还包括顶升驱动机构;

所述顶升驱动机构包括顶升驱动电机、主动轮、顶升同步带和固定板;所述固定板固定于所述车体,所述主动轮可轴向转动地设于所述固定板上,所述顶升同步带绕过所述主动轮和所述从动轮,由所述顶升驱动电机带动主动轮旋转,进而通过顶升同步带带动两个所述从动轮转动。

10.根据权利要求1所述的自动导引运输车,其特征在于:

所述升降平台包括下顶盘、回转盘、上顶盘和回转驱动机构;所述回转盘夹设在所述上顶盘、下顶盘之间;且回转盘可轴向转动地平放于所述下顶盘上;所述上顶盘固定于所述回转盘上,由所述回转驱动机构驱动所述回转盘的轴向转动,所述丝杠通过所述下顶盘带动所述升降平台相对所述车体上升或下降。

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