[实用新型]自动导引运输车

说明书

本实用新型提供了一种自动导引运输车。其包括车体、设于车体两侧的驱动装置以及设于车体中部的顶升装置。驱动装置通过固定座将驱动轮与驱动电机固定安装，且驱动电机与驱动轮不同轴。顶升装置包括升降平台，以及支撑设于升降平台和车体之间的顶升组件。升降平台与驱动电机交错布置。顶升组件包括从动轮、丝杠、止转子结构和固定管。从动轮与丝杠传动配合；丝杠支撑升降平台并在从动轮的转动下能够带动升降平台沿顶升方向移动。上述的驱动装置与顶升装置均能够通过结构上的设计，以实现车体宽度或长度的缩短。如此在同样载重条件下，运输车所需整车体积减小，灵活度更高，机动性更好，更加有利于运输作业的高效展开。

技术领域

本实用新型涉及运输物料技术领域，特别涉及一种自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle)，其通过电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶。

现有的AGV主要由车体组件、驱动组件、顶升组件及电池组件组成。其中驱动组件是整个AGV的动力总成部分，顶升组件是整个AGV实现货物运输的主要动作部件。因此这两个组件性能的好坏将严重影响整个AGV的品质。顶升组件及驱动组件在整个AGV的空间占比最大，其主要决定了AGV的体积大小，同时也严重影响着整个AGV的成本。

目前顶升组件主要有两种，其分别存在的问题有：

一种是定制化的特殊顶升结构。由于是特制化的结构，不具有普遍性，加工要求高、难度大、成本高，不利于AGV的普及和推广。

另一种是顶升连杆机构，利用连杆的协同运动实现平台的顶升。顶升连杆机构可以通过连杆的协同运动很好的实现顶升平台的上下移动，同时连杆的加工成本也得到了很好的控制。但是由于连杆是多杆结构，其在实现顶升运动时需要多杆之间协同动作，因此使得连杆机构所占用的空间较大，进而在同等载重条件下增大了AGV的体积。

而目前的驱动组件主要是电机直连减速器进而再与驱动轮相连接。这种驱动组件的布置方式会在驱动轮的轴线位置处占用较大的空间，导致AGV整体宽度变大，同时增大了AGV的体积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动导引运输车，以解决现有技术中顶升组件采用多连杆结构、驱动组件采用电机通过减速器直连驱动轮导致的占用空间较大、整车体积增大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动导引运输车，包括：车体、设于车体两侧的驱动装置以及设于车体中部的顶升装置；所述驱动装置包括驱动轮、与驱动轮传动连接的驱动电机以及固定座；所述固定座设于车体上，并用于固定所述驱动电机和驱动轮；所述驱动电机与驱动轮不同轴；所述顶升装置包括升降平台，以及支撑设于升降平台和车体之间的顶升组件；所述顶升组件包括从动轮、丝杠、止转子结构和固定管；所述固定管沿顶升方向将所述升降平台固定在所述车体的中间，且固定管对应设置在固定座上；所述升降平台与所述驱动电机交错布置；所述从动轮可轴向转动地设于所述固定管上；所述从动轮与所述丝杠传动配合；所述丝杠支撑所述升降平台，并在从动轮的转动下能够带动升降平台沿顶升方向移动；所述止转子结构与所述丝杠连接，以防止丝杠绕轴心转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定管、所述升降平台位于所述车体的纵向轴线与所述驱动轮的回转中心轴线重合。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置还包括设在所述固定座上的减速机、同步带、小同步轮和大同步轮；所述大同步轮与所述驱动轮同轴固定连接；所述小同步轮和所述大同步轮通过所述同步带传动连接；所述小同步轮与大同步轮不同轴；所述小同步轮与所述减速机的输出轴连接；所述减速机的输入端与所述驱动电机连接；所述小同步轮、减速机及驱动电机位于所述升降平台的前方或后方。