[实用新型]一种快速收展平行抱夹搬运装置

权利要求书

1.一种快速收展平行抱夹搬运装置，包括至少一个搬运模块组，所述的搬运模块组包括底盘支架(1)，所述的底盘支架(1)上相对设置有左拖板组件(2)和右拖板组件(3)，其特征在于：所述的左拖板组件(2)和右拖板组件(3)与底盘支架(1)之间设置有丝杠传动组件，左拖板组件(2)两端和右拖板组件(3)两端分别设置有夹持臂组件(4)，所述的夹持臂组件(4)包括夹持臂(5)，所述的夹持臂(5)前端外侧设置有长托辊轮(6)，左拖板组件(2)两端和右拖板组件(3)两端分别与对应的夹持臂(5)后端通过转台轴承(7)连接，底盘支架(1)上对应左拖板组件(2)两端和右拖板组件(3)两端分别设置有由导向板(8)和导向块(9)形成的直线轨道槽(10)，所述的直线轨道槽(10)与同侧同端的夹持臂组件(4)相对应，夹持臂组件(4)中的夹持臂(5)后端设置有销轴Ⅰ(25)，所述的销轴Ⅰ(25)下端安装有导向轮(11)，所述的导向轮(11)与对应的直线轨道槽(10)滚动配合，直线轨道槽(10)外侧槽口对接有旋转轨道(12)，所述的旋转轨道(12)带有导向槽，旋转轨道(12)槽口与直线轨道槽(10)槽口对接闭合，所述的底盘支架(1)上对应旋转轨道(12)设置有销轴Ⅱ(26)，旋转轨道(12)通过扭簧(27)与销轴Ⅱ(26)连接，使旋转轨道(12)在扭簧(27)的作用下单方向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种快速收展平行抱夹搬运装置，其特征在于：所述的丝杠传动组件包括左璇丝杆(13)、右璇丝杆(14)和丝杠马达(15)，所述的左璇丝杆(13)和右璇丝杆(14)分别通过丝杠轴承座(18)安装在底盘支架(1)上，所述的丝杠马达(15)通过联轴器(16)与左璇丝杆(13)左端连接，所述的左璇丝杆(13)右端通过丝杠联轴器(17)与右璇丝杆(14)同轴连接，所述的左拖板组件(2)底部通过螺栓连接有左丝杆螺母，所述的右拖板组件(3)底部通过螺栓连接有右丝杆螺母，左璇丝杆(13)与左丝杆螺母连接，右璇丝杆(14)与右丝杆螺母连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速收展平行抱夹搬运装置，其特征在于：所述的夹持臂(5)后端布置有沉头孔Ⅰ，转台轴承(7)下端安装在沉头孔Ⅰ中，且夹持臂(5)与转台轴承(7)下表面通过螺栓固定连接，所述的左拖板组件(2)和右拖板组件(3)两端均设置有沉头孔Ⅱ，转台轴承(7)上端安装在沉头孔Ⅱ中，左拖板组件(2)和右拖板组件(3)与转台轴承(7)上表面通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种快速收展平行抱夹搬运装置，其特征在于：所述旋转轨道(12)的导向槽为U型槽。

5.根据权利要求1所述的一种快速收展平行抱夹搬运装置，其特征在于：所述的底盘支架(1)上设置直线轨道(19)，所述的左拖板组件(2)和右拖板组件(3)底部设置有与直线轨道(19)相配合的直线滑块(20)，所述的直线轨道(19)与直线滑块(20)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种快速收展平行抱夹搬运装置，其特征在于：所述的底盘支架(1)上设置有行走驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种快速收展平行抱夹搬运装置，其特征在于：所述的行走驱动组件包括行走马达(21)、主轴(22)和从动轮(23)，所述的主轴(22)布置有主动轮(24)，所述的行走马达(21)与主轴(22)连接。