[实用新型]一种快速收展平行抱夹搬运装置

说明书

一种快速收展平行抱夹搬运装置，包括至少一个搬运模块组，搬运模块组包括底盘支架和其上的左拖板组件和右拖板组件，左拖板组件和右拖板组件与底盘支架之间设置有丝杠传动组件，左拖板组件两端和右拖板组件两端分别设置有夹持臂组件，夹持臂组件包括夹持臂，左拖板组件两端和右拖板组件两端分别与对应的夹持臂后端通过转台轴承连接，底盘支架上设置有直线轨道槽，夹持臂后端设置的销轴Ⅰ下端安装的导向轮与对应的直线轨道槽滚动配合，直线轨道槽外侧槽口对接有旋转轨道，旋转轨道通过扭簧与底盘支架上对应旋转轨道设置的销轴Ⅱ连接。通过丝杠传动组件实现左拖板组件和右拖板组件的相向和背向平移，进而驱动夹持臂组件完成收展和平行夹轮胎。

技术领域

本实用新型涉及一种平面移动搬运设备，更具体的说涉及一种快速收展平行抱夹搬运装置，属于机械式停车设备、搬运技术领域。

背景技术

目前，现有的机械式停车设备中平面移动搬运设备包含有梳齿矩管托举轮胎搬运设备和夹臂夹轮胎搬运设备。

梳齿矩管托举轮胎搬运设备采用梳齿矩管的升降与车位上固定的梳齿矩管配合完成存取车动作。但是，此搬运设备存在如下不足：1、设备比较笨重，且设备厚度大于200mm以上；2、停车位架要求做成固定层高的梳齿矩管支架，这样会增加钢结构设备总高，增加车库总造价；3、前后梳齿间距离固定，对车辆适用性差；4、设备运行梳齿交换的动作多，总体搬运效率较为低。

夹臂夹轮胎搬运设备一般采用“钳式夹”夹胎轮。存在如下不足：夹臂为钳式夹夹轮胎，夹臂仅完成转动动作，无法实现夹臂平行夹抬轮胎，夹臂夹轮胎过程中存在夹臂先夹轮胎胎尖（接触面小）、对轮胎存在一定程度的损伤可能。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有的平面移动搬运设备存在的对配套钢结构层高要求高、或者搬运效率低下、或者夹轮胎存在损伤等缺陷，提供一种快速收展平行抱夹搬运装置。

本实用新型为实现上述目的，所采用技术解决方案是：一种快速收展平行抱夹搬运装置，包括至少一个搬运模块组，所述的搬运模块组包括底盘支架，所述的底盘支架上相对设置有左拖板组件和右拖板组件，所述的左拖板组件和右拖板组件与底盘支架之间设置有丝杠传动组件，左拖板组件两端和右拖板组件两端分别设置有夹持臂组件，所述的夹持臂组件包括夹持臂，所述的夹持臂前端外侧设置有长托辊轮，左拖板组件两端和右拖板组件两端分别与对应的夹持臂后端通过转台轴承连接，底盘支架上对应左拖板组件两端和右拖板组件两端分别设置有由导向板和导向块形成的直线轨道槽，所述的直线轨道槽与同侧同端的夹持臂组件相对应，夹持臂组件中的夹持臂后端设置有销轴Ⅰ，所述的销轴Ⅰ下端安装有导向轮，所述的导向轮与对应的直线轨道槽滚动配合，直线轨道槽外侧槽口对接有旋转轨道，所述的旋转轨道带有导向槽，旋转轨道槽口与直线轨道槽槽口对接闭合，所述的底盘支架上对应旋转轨道设置有销轴Ⅱ，旋转轨道通过扭簧与销轴Ⅱ连接，使旋转轨道在扭簧的作用下单方向旋转。

所述的丝杠传动组件包括左璇丝杆、右璇丝杆和丝杠马达，所述的左璇丝杆和右璇丝杆分别通过丝杠轴承座安装在底盘支架上，所述的丝杠马达通过联轴器与左璇丝杆左端连接，所述的左璇丝杆右端通过丝杠联轴器与右璇丝杆同轴连接，所述的左拖板组件底部通过螺栓连接有左丝杆螺母，所述的右拖板组件底部通过螺栓连接有右丝杆螺母，左璇丝杆与左丝杆螺母连接，右璇丝杆与右丝杆螺母连接。

所述的夹持臂后端布置有沉头孔Ⅰ，转台轴承下端安装在沉头孔Ⅰ中，且夹持臂与转台轴承下表面通过螺栓固定连接，所述的左拖板组件和右拖板组件两端均设置有沉头孔Ⅱ，转台轴承上端安装在沉头孔Ⅱ中，左拖板组件和右拖板组件与转台轴承上表面通过螺栓固定连接。

所述旋转轨道的导向槽为U型槽。

所述的底盘支架上设置直线轨道，所述的左拖板组件和右拖板组件底部设置有与直线轨道相配合的直线滑块，所述的直线轨道与直线滑块滑动配合。

所述的底盘支架上设置有行走驱动组件。