[实用新型]一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头

权利要求书

1.一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，包括安装架（1）和球型摄像头（2），其特征在于：所述球型摄像头（2）放置在安装架（1）的内部，球型摄像头（2）的表面粘接有限位板（3），所述限位板（3）插接在拼接槽（4）的内部，所述拼接槽（4）开设在安装架（1）的表面上，且安装架（1）和球型摄像头（2）的表面均开设有定位螺孔（5），两个定位螺孔（5）的内部同时螺接有紧固螺钉（6），安装架（1）的表面开设有电池槽，电池槽的内部安装有蓄电池（7），安装架（1）的顶面开设有对接槽（8），所述对接槽（8）的内部插接有伸缩插杆（9），所述伸缩插杆（9）的另一端插接在套筒（10）的内部，且伸缩插杆（9）处于套筒（10）内部的端面上粘接有挡板（11），所述挡板（11）与套筒（10）的内壁之间粘接有压缩弹簧（12），套筒（10）的顶面焊接有步进马达（13），安装架（1）的底面开设有转动槽（14），所述转动槽（14）的内部插接有支撑柱（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，其特征在于：所述安装架（1）截面为“匚”字形的矩形框体结构，安装架（1）中部的凹槽呈圆形柱体结构，限位板（3）呈矩形板状结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，其特征在于：所述定位螺孔（5）呈圆孔形结构，安装架（1）和球型摄像头（2）表面的定位螺孔（5）对应分布，球型摄像头（2）与蓄电池（7）之间通过导线连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，其特征在于：所述对接槽（8）和伸缩插杆（9）均呈矩形柱体结构，挡板（11）呈矩形板状结构，挡板（11）的板面尺寸大于伸缩插杆（9）与套筒（10）的贯穿口的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，其特征在于：所述套筒（10）呈内部中空的圆形柱体结构，套筒（10）的内部中空结构呈矩形柱体结构，挡板（11）的侧壁与套筒（10）的内壁接触，并沿着套筒（10）的内壁垂直滑动。

6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，其特征在于：所述转动槽（14）和支撑柱（15）均呈圆形柱体结构，转动槽（14）处于安装架（1）底面的中心处。