[实用新型]一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，包括安装架和球型摄像头，球型摄像头放置在安装架的内部，球型摄像头的表面粘接有限位板，限位板插接在拼接槽的内部，拼接槽开设在安装架的表面上，且安装架和球型摄像头的表面均开设有定位螺孔，两个定位螺孔的内部同时螺接有紧固螺钉，安装架的表面开设有电池槽，电池槽的内部安装有蓄电池，安装架的顶面开设有对接槽；有益效果为：本实用新型提出的机器人视觉系统用任意旋转摄像头采用球型摄像头，可多角度转动，且通过步进马达驱动对球型摄像头进行三百六十度旋转，实现球型摄像头的全方位旋转，提升机器人的视觉系统的体验。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；

现有技术中，采用摄像头充当机器人的视觉系统，但传统的摄像头的旋转角度有限，无法实现任意角度的旋转，影响机器人的工作；且机器人上的摄像头装卸复杂为此，本实用新型提出一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人视觉系统用任意旋转摄像头，包括安装架和球型摄像头，所述球型摄像头放置在安装架的内部，球型摄像头的表面粘接有限位板，所述限位板插接在拼接槽的内部，所述拼接槽开设在安装架的表面上，且安装架和球型摄像头的表面均开设有定位螺孔，两个定位螺孔的内部同时螺接有紧固螺钉，安装架的表面开设有电池槽，电池槽的内部安装有蓄电池，安装架的顶面开设有对接槽，所述对接槽的内部插接有伸缩插杆，所述伸缩插杆的另一端插接在套筒的内部，且伸缩插杆处于套筒内部的端面上粘接有挡板，所述挡板与套筒的内壁之间粘接有压缩弹簧，套筒的顶面焊接有步进马达，安装架的底面开设有转动槽，所述转动槽的内部插接有支撑柱。

优选的，所述安装架截面为“匚”字形的矩形框体结构，安装架中部的凹槽呈圆形柱体结构，限位板呈矩形板状结构。

优选的，所述定位螺孔呈圆孔形结构，安装架和球型摄像头表面的定位螺孔对应分布，球型摄像头与蓄电池之间通过导线连接。

优选的，所述对接槽和伸缩插杆均呈矩形柱体结构，挡板呈矩形板状结构，挡板的板面尺寸大于伸缩插杆与套筒的贯穿口的尺寸。

优选的，所述套筒呈内部中空的圆形柱体结构，套筒的内部中空结构呈矩形柱体结构，挡板的侧壁与套筒的内壁接触，并沿着套筒的内壁垂直滑动。

优选的，所述转动槽和支撑柱均呈圆形柱体结构，转动槽处于安装架底面的中心处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提出的机器人视觉系统用任意旋转摄像头采用球型摄像头，可多角度转动，且通过步进马达驱动对球型摄像头进行三百六十度旋转，实现球型摄像头的全方位旋转，提升机器人的视觉系统的体验；

2.本实用新型提出的机器人视觉系统用任意旋转摄像头采用螺接固定在安装架上，并借助伸缩插杆和支撑柱对安装架夹持，便于装卸。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型套筒和伸缩插杆结构爆炸示意图。

图中：安装架1、球型摄像头2、限位板3、拼接槽4、定位螺孔5、紧固螺钉6、蓄电池7、对接槽8、伸缩插杆9、套筒10、挡板11、压缩弹簧12、步进马达13、转动槽14、支撑柱15。