[实用新型]导轨式变电站巡检装置

权利要求书

1.一种导轨式变电站巡检装置，包括导轨（1）、连接杆（2）和云台（3），导轨（1）上设置有动力总成（4），动力总成（4）底端设置有放置箱（5），放置箱（5）内部设置有主板（6）和电池（7），连接杆（2）底端与云台（3）顶侧壁连接，云台（3）内部设置有红外摄像头（9）和可见光摄像头（10）；其特征在于：所述放置箱（5）的底部设置有升降架（8），升降架（8）的下方设置有驱动云台旋转的旋转机构；

所述旋转机构包括工作箱（11）、齿轮（12）、齿条（13）、滑动杆（14）、支撑杆（15）、转动盘（16）、前转轴（17）、后转轴（18）和驱动杆（19），所述工作箱（11）顶端与升降架（8）底侧壁连接，工作箱（11）内部设置有工作腔，工作箱（11）底侧壁中央区域连通设置有放置口，放置口处设置有第一滚珠轴承（20），所述连接杆（2）顶端穿过第一滚珠轴承（20）后与齿轮（12）内壁键连接，所述支撑杆（15）底端与工作腔内底端连接，支撑杆（15）左侧壁设置有前后向连通的第一滑动槽，第一滑动槽内右侧壁设置有前后向连通的第二滑动槽，所述滑动杆（14）穿过第二滑动槽，所述齿条（13）右端穿过第一滑动槽然后与滑动杆（14）左侧壁中央区域连接，并且齿条（13）与齿轮（12）啮合；所述滑动杆（14）后侧壁设置有顶底向连通的驱动槽，工作箱（11）内底部设置有电机（21），电机（21）输出端与转动盘（16）左侧壁中央区域连接，所述驱动杆（19）前半区域和后半区域分别设置有前驱动孔和后驱动孔，所述前转轴（17）穿过前驱动孔并且前转轴（17）左端和右端分别与驱动槽内左侧壁和内右侧壁连接，所述后转轴（18）左端穿过后驱动孔然后与转动盘（16）右侧壁顶端连接。

2.根据权利要求1所述的导轨式变电站巡检装置，其特征在于，还包括L型杆（22）和多组滚珠（23），所述L型杆（22）底端与工作箱（11）内底端连接，L型杆（22）右半区域设置有限位孔，限位孔内侧壁上设置有第一环形槽，所述多组滚珠（23）大部分区域均位于第一环形槽内部，连接杆（2）外侧壁上半区域设置有第二环形槽，多组滚珠（23）少部分区域均位于第二环形槽内部。

3.根据权利要求2所述的导轨式变电站巡检装置，其特征在于，前驱动孔处设置有第二滚珠轴承（24），所述前转轴（17）穿过第二滚珠轴承（24）并且与第二滚珠轴承（24）键连接。

4.根据权利要求3所述的导轨式变电站巡检装置，其特征在于，后驱动孔处设置有第三滚珠轴承（25），所述后转轴（18）穿过第三滚珠轴承（25）并且与第三滚珠轴承（25）键连接。

5.根据权利要求4所述的导轨式变电站巡检装置，其特征在于，所述工作箱（11）右侧壁连通设置有检修口，检修口处设置有挡盖（26），挡盖（26）上设置有把手（28）。

6.根据权利要求5所述的导轨式变电站巡检装置，其特征在于，第二滑动槽纵向截面形状呈四边形，并且第二滑动槽内壁与滑动杆（14）外壁接触。

7.根据权利要求6所述的导轨式变电站巡检装置，其特征在于，还包括加强杆（29），所述加强杆（29）顶端和底端分别与连接杆（2）和云台（3）连接。

8.根据权利要求7所述的导轨式变电站巡检装置，其特征在于，所述工作箱（11）左侧壁连通设置有散热口，散热口处设置有过滤网（30）。