[实用新型]导轨式变电站巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种导轨式变电站巡检装置，包括导轨、连接杆和云台，导轨上设置有动力总成，动力总成底端设置有放置箱，放置箱内部设置有主板和电池，连接杆底端与云台顶侧壁连接，云台内部设置有安装腔，安装腔内部设置有红外摄像头和可见光摄像头；放置箱底部设置有升降架，升降架的下方设置有驱动云台旋转的旋转机构，旋转机构包括工作箱、齿轮、齿条、滑动杆、支撑杆、转动盘、前转轴、后转轴和驱动杆，工作箱顶端与升降架底侧壁连接，工作箱内部设置有工作腔，工作箱底侧壁中央区域连通设置有放置口，放置口处设置有第一滚珠轴承。本实用新型可增大摄像角度，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及变电站附属装置的技术领域，特别是涉及一种导轨式变电站巡检装置。

背景技术

众所周知，导轨式变电站巡检装置是一种用于对变电站进行巡检的装置，其在变电站的领域中得到了广泛的使用；现有的导轨式变电站巡检装置包括导轨、连接杆和云台，导轨上设置有动力总成，动力总成底端设置有放置箱，放置箱内部设置有放置腔，放置腔内部设置有主板和电池，放置箱底部设置有升降架，连接杆顶端和底端分别与升降架顶侧壁和云台顶侧壁连接，云台内部设置有安装腔，安装腔内部设置有红外摄像头和可见光摄像头；现有的导轨式变电站巡检装置使用时，导轨需外界固定，动力总成驱动放置箱、主板、电池、升降架、云台、红外摄像头和可见光摄像头移动，红外摄像头和可见光摄像头对周围环境进行摄像；现有的导轨式变电站巡检装置使用中发现，红外摄像头和可见光摄像头摄像角度较小，需安装较多数量的红外摄像头和可见光摄像头，成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种增加摄像角度，降低成本的导轨式变电站巡检装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

导轨式变电站巡检装置，包括导轨、连接杆和云台，导轨上设置有动力总成，动力总成底端设置有放置箱，放置箱内部设置有放置腔，放置腔内部设置有主板和电池，放置箱底部设置有升降架，连接杆底端与云台顶侧壁连接，云台内部设置有安装腔，安装腔内部设置有红外摄像头和可见光摄像头；所述放置箱的底部设置有升降架，升降架的下方设置有驱动云台旋转的旋转机构；

所述旋转机构还包括工作箱、齿轮、齿条、滑动杆、支撑杆、转动盘、前转轴、后转轴和驱动杆，所述工作箱顶端与升降架底侧壁连接，工作箱内部设置有工作腔，工作箱底侧壁中央区域连通设置有放置口，放置口处设置有第一滚珠轴承，所述连接杆顶端穿过第一滚珠轴承和齿轮，并且第一滚珠轴承和齿轮均与连接杆键连接，所述支撑杆底端与工作腔内底端连接，支撑杆左侧壁设置有前后向连通的第一滑动槽，第一滑动槽内右侧壁设置有前后向连通的第二滑动槽，所述滑动杆穿过第二滑动槽，所述齿条右端穿过第一滑动槽然后与滑动杆左侧壁中央区域连接，并且齿条与齿轮啮合，滑动杆后侧壁设置有顶底向连通的驱动槽，工作箱内底部设置有电机，电机输出端与转动盘左侧壁中央区域连接，所述驱动杆前半区域和后半区域分别设置有前驱动孔和后驱动孔，所述前转轴穿过前驱动孔并且前转轴左端和右端分别与驱动槽内左侧壁和内右侧壁连接，所述后转轴左端穿过后驱动孔然后与转动盘右侧壁顶端连接。

本实用新型的导轨式变电站巡检装置，还包括L型杆和多组滚珠，所述L型杆底端与工作箱内底端连接，L型杆右半区域设置有限位孔，限位孔内侧壁上设置有第一环形槽，所述多组滚珠大部分区域均位于第一环形槽内部，连接杆外侧壁上半区域设置有第二环形槽，多组滚珠少部分区域均位于第二环形槽内部。

本实用新型的导轨式变电站巡检装置，前驱动孔处设置有第二滚珠轴承，所述前转轴穿过第二滚珠轴承并且与第二滚珠轴承键连接。

本实用新型的导轨式变电站巡检装置，后驱动孔处设置有第三滚珠轴承，所述后转轴穿过第三滚珠轴承并且与第三滚珠轴承键连接。

本实用新型的导轨式变电站巡检装置，所述工作箱右侧壁连通设置有检修口，检修口处设置有挡盖，挡盖上设置有把手。