[实用新型]用于管道检测的小车

权利要求书

1.一种用于管道检测的小车，包括车体，所述车体包括壳体、主动轮组件和驱动机构，所述主动轮组件设置在所述壳体下方，所述驱动机构与所述主动轮组件连接；其特征在于，还包括缓冲轮组件、调节机构和控制装置；

所述缓冲轮组件设置在壳体上方；

所述调节机构设置在壳体内部，所述调节机构与所述缓冲轮组件连接，通过调节机构调节所述缓冲轮组件沿所述车体的高度方向进行伸缩；

所述控制装置分别与所述驱动机构和所述调节机构电连接。

2.根据权利要求1所述的用于管道检测的小车，其特征在于，所述调节机构包括弹性组件、连接架、支撑杆、连接线、第一磁吸机构和第二磁吸机构；

所述弹性组件用于支撑所述缓冲轮组件；

所述连接架靠近车体外的一端与所述弹性组件连接，靠近车体内的一端与所述支撑杆铰接；

所述第一磁吸机构分别与壳体内壁及所述支撑杆的一端连接；

所述第二磁吸机构分别与所述壳体内壁及所述支撑杆的另一端连接；

所述连接线一端与所述缓冲轮组件相连接，另一端与所述支撑杆靠近所述第一磁吸机构的位置相连接；

所述第一磁吸机构工作时，所述支撑杆的一端带动所述连接线产生拉力，使所述缓冲轮组件向靠近车体的方向移动；

所述第二磁吸机构工作时，所述弹性组件复位，使所述缓冲轮组件向远离车体的方向移动。

3.根据权利要求2所述的用于管道检测的小车，其特征在于，所述第一磁吸机构包括第一永磁体和第二永磁体；

所述第一永磁体设置在所述支撑杆的一端；所述第二永磁体设置在所述壳体内壁，且位于所述第一永磁体的下方。

4.根据权利要求3所述的用于管道检测的小车，其特征在于，所述第二磁吸机构包括第三永磁体和电磁铁；

所述第三永磁体设置在所述支撑杆的另一端；所述电磁铁设置在所述壳体内壁，且位于所述第三永磁体的下方，所述电磁铁与所述控制装置电连接，所述电磁铁的磁吸力大于所述第一永磁体和第二永磁体的磁吸力。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于管道检测的小车，其特征在于，所述缓冲轮组件包括轮体和轮支架，所述轮体套接在所述轮支架上，所述轮支架与所述调节机构连接。

6.根据权利要求1所述的用于管道检测的小车，其特征在于，包括伸缩装置和扫描装置，所述伸缩装置的一端与所述车体连接，另一端与所述扫描装置连接，所述扫描装置用于检测管道内部图像，并转换为图像信号上传至外部监测装置。

7.根据权利要求6所述的用于管道检测的小车，其特征在于，所述伸缩装置采用电动伸缩杆，与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求6所述的用于管道检测的小车，其特征在于，所述扫描装置包括摄像头。

9.根据权利要求1所述的用于管道检测的小车，其特征在于，所述车体包括辅助轮组件，所述辅助轮组件设置在所述壳体下方且与所述壳体连接。

10.根据权利要求1所述的用于管道检测的小车，其特征在于，所述壳体的前侧和后侧分别设置有位置开关和位置传感器，所述位置开关和所述位置传感器分别与所述控制装置电连接。