[实用新型]用于管道检测的小车

说明书

本实用新型提供了一种用于管道检测的小车，涉及管道检测技术领域，该用于管道检测的小车包括车体，车体包括壳体、主动轮组件和驱动机构，主动轮组件设置在壳体下方，驱动机构与主动轮组件连接；还包括缓冲轮组件、调节机构和控制装置；缓冲轮组件设置在壳体上方；调节机构设置在壳体内部，调节机构与缓冲轮组件连接，通过调节机构调节缓冲轮组件沿车体的高度方向进行伸缩；控制装置分别与驱动机构和调节机构电连接。在倾斜或者竖直放置的管道环境中，缓冲轮组件结合主动轮组件分别与管道内壁的相对侧接触，增加对管道内壁的抓紧力，小车能够在管道内壁中行进，使小车的应用环境更为广泛。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种用于管道检测的小车。

背景技术

石油天然气、化工等行业拥有数量庞大的管道及工艺设备，这些管道及工艺设备在长期工作环境下，会发生腐蚀或结垢现象，严重时会影响生产，甚至会有很大安全隐患，因此，需要对这些管道进行定期检修，以保证管道安全、高效地运行。

但是，目前对管道的检修主要是采用人工取样检测的方法和智能检测方法，人工采样方法主要是在设备停产时在管道某一部分开口进行检测，这种方法需要停产，给企业带来经济损失；也有部分企业采用管线内部挂金属样片进行测量的方法，挂片式测量虽然不需要停产测量，但无法真实的反应各处的腐蚀情况，更无法测量结垢程度。

智能检测方法主要靠管道检测小车实现，通过小车采集管道内部的图像来检测管道损坏情况，但是目前的管道检测小车通常适用于在水平放置的管道中行进，而对于一些倾斜或者竖直放置的管道，小车无法行进，导致小车的使用环境受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管道检测的小车，可以解决现有技术的小车不能够在倾斜或者竖直的管道中行进的问题。

基于上述目的，本实用新型提供的用于管道检测的小车，包括：

车体，所述车体包括壳体、主动轮组件和驱动机构，所述主动轮组件设置在所述壳体下方，所述驱动机构与所述主动轮组件连接；还包括缓冲轮组件、调节机构和控制装置；

所述缓冲轮组件设置在壳体上方；

所述调节机构设置在壳体内部，所述调节机构与所述缓冲轮组件连接，通过调节机构调节所述缓冲轮组件沿所述车体的高度方向进行伸缩；

所述控制装置分别与所述驱动机构和所述调节机构电连接。

上述技术方案中，主动轮组件设置在壳体的下方，通过驱动机构驱动主动轮组件转动，进而驱使小车移动；缓冲轮组件设置在壳体的上方，调节机构能够调节缓冲轮组件沿车体的高度方向进行伸缩，从而，在倾斜或者竖直放置的管道环境中，缓冲轮组件结合主动轮组件分别与管道内壁的相对侧接触，增加对管道内壁的抓紧力，使小车能够在管道内壁中行进，使小车的应用环境更为广泛。

进一步的，所述调节机构包括弹性组件、连接架、支撑杆、连接线、第一磁吸机构和第二磁吸机构；

所述弹性组件用于支撑所述缓冲轮组件；

所述连接架靠近车体外的一端与所述弹性组件连接，靠近车体内的一端与所述支撑杆铰接；

所述第一磁吸机构分别与壳体内壁及所述支撑杆的一端连接；

所述第二磁吸机构分别与所述壳体内壁及所述支撑杆的另一端连接；

连接线一端与所述缓冲轮组件相连接，另一端与所述支撑杆靠近所述第一磁吸机构的位置相连接；

所述第一磁吸机构工作时，所述支撑杆的一端带动所述连接线产生拉力，使所述缓冲轮组件向靠近车体的方向移动；

所述第二磁吸机构工作时，所述弹性组件复位，使所述缓冲轮组件向远离车体的方向移动。