[实用新型]一种自由落体实验用无人机

权利要求书

1.一种自由落体实验用无人机，其特征在于：包括承载板(1)、无人机机架(2)、开合机构(10)、立柱(3)，所述承载板(1)一侧设置有所述立柱(3)，所述立柱(3)通过螺栓连接于所述承载板(1)，控制面板(4)设置在所述立柱(3)上端，无线通讯器(22)设置在所述立柱(3)内部；

所述无人机机架(2)设置在所述承载板(1)上侧，所述无人机机架(2)上端设置有蓄电池(11)，所述蓄电池(11)通过卡扣连接于所述无人机机架(2)，无人机芯片(12)设置在所述无人机机架(2)内侧，所述无人机芯片(12)通过螺钉连接于所述无人机机架(2)，定位芯片(13)设置在所述无人机芯片(12)前侧，所述定位芯片(13)通过螺钉连接于所述无人机机架(2)，四个电机支架(5)设置在所述无人机机架(2)外侧，电动机(6)安装在所述电机支架(5)上端，螺旋桨(8)安装在所述电动机(6)上端，支撑座(7)设置在所述电机支架(5)下端，两个封闭门(9)设置在所述无人机机架(2)下端，所述封闭门(9)和所述无人机机架(2)之间设置有转轴(14)，所述开合机构(10)设置在所述无人机机架(2)前端；

所述开合机构(10)包括旋转电机(15)、安装板(16)、旋转板(17)，所述安装板(16)上端设置有所述旋转电机(15)，所述安装板(16)下端设置有所述旋转板(17)，触点开关(18)设置在所述封闭门(9)内侧；

所述承载板(1)下端设置有压力传感器(19)，所述压力传感器(19)下侧设置有底板(23)，所述压力传感器(19)两侧设置有定位柱(20)，所述定位柱(20)外侧设置有弹簧(21)。

2.根据权利要求1所述的一种自由落体实验用无人机，其特征在于：所述弹簧(21)通过卡扣连接于所述承载板(1)和所述底板(23)，所述弹簧(21)滑动连接于所述定位柱(20)，所述定位柱(20)通过螺纹连接于所述承载板(1)，所述定位柱(20)的直径为20mm。

3.根据权利要求1所述的一种自由落体实验用无人机，其特征在于：所述触点开关(18)镶嵌于所述无人机机架(2)，所述封闭门(9)通过所述转轴(14)连接于所述无人机机架(2)，所述封闭门(9)的材质为聚乙烯。

4.根据权利要求1所述的一种自由落体实验用无人机，其特征在于：所述安装板(16)通过焊接连接于所述无人机机架(2)，所述旋转电机(15)通过螺钉连接于所述安装板(16)，所述旋转板(17)和所述旋转电机(15)过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种自由落体实验用无人机，其特征在于：所述电机支架(5)和所述无人机机架(2)一体成型，所述电动机(6)通过螺栓连接于所述电机支架(5)，所述支撑座(7)和所述电机支架(5)一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种自由落体实验用无人机，其特征在于：所述无线通讯器(22)通过螺钉连接于所述立柱(3)，所述控制面板(4)通过螺栓连接于所述立柱(3)。

7.根据权利要求1所述的一种自由落体实验用无人机，其特征在于：所述无线通讯器(22)通过导线连接于所述控制面板(4)，所述无线通讯器(22)通过无线连接于所述无人机芯片(12)，所述无人机芯片(12)通过导线连接于所述蓄电池(11)、所述定位芯片(13)、所述旋转电机(15)、所述电动机(6)、所述触点开关(18)。