[实用新型]一种自由落体实验用无人机

说明书

本实用属于教学实验领域，具体为一种自由落体实验用无人机，包括承载板、无人机机架、开合机构、立柱，所述承载板一侧设置有所述立柱，所述立柱通过螺栓连接于所述承载板，控制面板设置在所述立柱上端，无线通讯器设置在所述立柱内部，所述无人机机架设置在所述承载板上侧，所述无人机机架上端设置有蓄电池，所述蓄电池通过卡扣连接于所述无人机机架，无人机芯片设置在所述无人机机架内侧，所述无人机芯片通过螺钉连接于所述无人机机架，定位芯片设置在所述无人机芯片前侧，所述定位芯片通过螺钉连接于所述无人机机架。通过本实用新型利用旋转电机和触点开关的配合，提高时间的精确度，提高实验效果。

技术领域

本实用新型属于教学实验领域，具体是涉及一种自由落体实验用无人机。

背景技术

学自由落体实验，主要是让学生明白在真空状态下不同质量的物体下落的速度是相同的，而在学习这节知识的过程中，如果老师单纯地通过理论性的教学，那么除了教学方式的枯燥以外，同时由于自由落体这节知识原本就比较抽象，如果不注重让学生亲眼体会，很难达到教学目的。

但是目前自由落体实验都是需要人到高处，进行抛物，下面有人进行计时，计时不准确，并且操作十分繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种自由落体实验用无人机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自由落体实验用无人机，包括承载板、无人机机架、开合机构、立柱，所述承载板一侧设置有所述立柱，所述立柱通过螺栓连接于所述承载板，控制面板设置在所述立柱上端，无线通讯器设置在所述立柱内部，所述无线通讯器型号为XZ-RG100；

所述无人机机架设置在所述承载板上侧，所述无人机机架上端设置有蓄电池，所述蓄电池通过卡扣连接于所述无人机机架，无人机芯片设置在所述无人机机架内侧，所述无人机芯片型号为ARTIK5，所述无人机芯片通过螺钉连接于所述无人机机架，定位芯片设置在所述无人机芯片前侧，所述定位芯片型号为UB351，所述定位芯片通过螺钉连接于所述无人机机架，四个电机支架设置在所述无人机机架外侧，电动机安装在所述电机支架上端，螺旋桨安装在所述电动机上端，支撑座设置在所述电机支架下端，两个封闭门设置在所述无人机机架下端，所述封闭门和所述无人机机架之间设置有转轴，所述开合机构设置在所述无人机机架前端；

所述开合机构包括旋转电机、安装板、旋转板，所述安装板上端设置有所述旋转电机，所述安装板下端设置有所述旋转板，触点开关设置在所述封闭门内侧；

所述承载板下端设置有压力传感器，所述压力传感器型号为XJC-S02，所述压力传感器下侧设置有底板，所述压力传感器两侧设置有定位柱，所述定位柱外侧设置有弹簧。

优选地：所述弹簧通过卡扣连接于所述承载板和所述底板，所述弹簧滑动连接于所述定位柱，所述定位柱通过螺纹连接于所述承载板，所述定位柱的直径为20mm。

如此设置，所述弹簧起复位作用，所述承载板起承接作用，所述底板起承载作用，通过卡扣连接固定效果好。

优选地：所述触点开关镶嵌于所述无人机机架，所述封闭门通过所述转轴连接于所述无人机机架，所述封闭门的材质为聚乙烯。

如此设置，所述触点开关起检测通断作用，所述无人机机架起承载作用，所述封闭门起密封作用，利用聚乙烯材质，减轻所述封闭门的重量。

优选地：所述安装板通过焊接连接于所述无人机机架，所述旋转电机通过螺钉连接于所述安装板，所述旋转板和所述旋转电机过盈配合。

如此设置，所述安装板起安装作用，所述旋转电机起供能作用，所述旋转板起卡位作用，通过焊接保证了所述安装板的稳定性。

优选地：所述电机支架和所述无人机机架一体成型，所述电动机通过螺栓连接于所述电机支架，所述支撑座和所述电机支架一体成型。