[实用新型]一种排爆机器人夹持性能试验装置有效
| 申请号： | 201920351852.3 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209310855U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李扬;马文俊;滕飞;胡志昂;严瑾;周鑫;张楠 | 申请（专利权）人： | 公安部第一研究所;北京中盾安全技术开发公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100048 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 排爆机器人 前端传感器 数据采集器 电气集成 本实用新型 机械手臂 夹持性能 试验装置 通讯连接 显示终端 数据处理 角速度传感器 位移传感器 压力传感器 运动轨迹 夹持力 测量 捕捉 | ||
1.一种排爆机器人夹持性能试验装置，其特征在于，包括前端传感器(1)、数据采集器及电气集成单元(4)、数据处理及显示终端(6)；所述前端传感器(1)包括压力传感器、位移传感器和角速度传感器；所述前端传感器(1)通讯连接于所述数据采集器及电气集成单元(4)，所述数据采集器及电气集成单元(4)通讯连接于所述数据处理及显示终端(6)。
2.根据权利要求1所述的排爆机器人夹持性能试验装置，其特征在于，还包括有测试支架(2)。
3.根据权利要求1所述的排爆机器人夹持性能试验装置，其特征在于，所述压力传感器采用压电式压力传感器。
4.根据权利要求1或3所述的排爆机器人夹持性能试验装置，其特征在于，所述压力传感器的量程为200N，可读0.1N。
5.根据权利要求1所述的排爆机器人夹持性能试验装置，其特征在于，所述角速度传感器的精度为20ppm。
6.根据权利要求1所述的排爆机器人夹持性能试验装置，其特征在于，所述位移传感器的量程为100mm，可读0.1mm。
7.根据权利要求1所述的排爆机器人夹持性能试验装置，其特征在于，所述数据采集器及电气集成单元主要由数据采集处理板卡、彩色液晶显示器、直流电源和电气控制箱组成，所述数据采集处理板卡和所述彩色液晶显示器通讯连接，所述直流电源和电气控制箱电性连接，所述电气控制箱电性连接于所述数据采集处理板卡和所述彩色液晶显示器。
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