[实用新型]一种检查机

权利要求书

1.一种检查机，其特征在于：包括机架(1)、传输组件(2)、上料组件(3)、成像检查组件(4)和出料组件(5)，传输组件(2)包括有物料平台(21)；上料组件(3)、成像检查组件(4)和出料组件(5)沿传输组件(2)的传输方向依次设置；上料组件(3)和出料组件(5)，均是在传输组件(2)的上方进行物料转移；成像检查组设置在传输组件(2)的上方和/或下方，成像检查组件(4)可沿一个与传输线垂直的方向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种检查机，其特征在于：所述机架(1)的沿传输线的两端分别设置有上料口和出料口，所述上料组件(3)包括有第二滑移机构(31)和第二吸料机构(32)，第二滑移机构(31)可驱动第二吸料机构(32)凸伸出上料口；机架(1)的在对应传输组件(2)出料端的位置设置出料平台(11)，传输组件(2)的出料端凸伸出出料口。

3.根据权利要求1或2所述的一种检查机，其特征在于：所述成像检查组件(4)包括有沿远离物料平台的方向依次设置的主光源(41)、摄像头(42)和CCD相机(43)；主光源(41)呈环形，摄像头(42)的成像孔朝向主光源(41)中部的通孔。

4.根据权利要求2所述的一种检查机，其特征在于：所述第二滑移机构(31)用于驱动第二吸料机构(32)沿传输组件(2)的传输方向上料。

5.根据权利要求1或2所述的一种检查机，其特征在于：所述出料组件(5)包括有第四滑移机构(51)和第四吸料机构(52)，第四滑移机构(51)用于驱动第四吸料机构(52)沿一个与传输线交叉的方向上料。

6.根据权利要求5所述的一种检查机，其特征在于：还包括有收集盒，出料组件(5)用于驱动物料往收集盒转移。

7.根据权利要求1或2所述的一种检查机，其特征在于：所述物料平台(21)的内部设置有空腔，物料平台(21)的上端设置有若干连通空腔的吸孔，空腔还用于连通抽吸动力件；吸孔用于吸附物料。

8.根据权利要求5所述的一种检查机，其特征在于：所述物料平台(21)上设置有用于检测物料有无的检测件(23)。

9.根据权利要求1或2所述的一种检查机，其特征在于：所述机架(1)上设置有显示屏(13)和控制器，传输组件(2)、上料组件(3)、成像检查组件(4)和出料组件(5)均与控制器电连接；机架(1)上还设置有托盘以及用于容置托盘的凹部，托盘可收藏在凹部，托盘用于放置键盘和/或鼠标。

10.根据权利要求9所述的一种检查机，其特征在于：所述托盘与凹部铰接。