[实用新型]一种检查机

说明书

本实用新型公开了一种检查机，上料组件、成像检查组件和出料组件沿物料传输方向依次设置；成像机构包括主光源、摄像头和线阵相机，主光源呈环形。采用机械自动化进行补材检查；能够在流水线中较好地对接上游设备和下游设备；选用线阵相机，扫描检查速度进一步提高。采用高精度视觉相机搭配专用软件进行产品视觉拍摄判别，视觉精度可达0.03mm，检查精度±0.1mm；采用双机械手吸盘分别自动进料、分拣不良品；生产指标自动统计，检查结果及图像自动存储，利于数据追溯；可收起式鼠键装置。

技术领域

本实用新型涉及一种检查机。

背景技术

电路板检查中，如检查FPC上的接着剂漏贴、偏移、溢出、残缺，大部分采用人工目视检查，人工检查具有较大的固有误差，漏检、检查不到、检查速度慢。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，解决人工检查误差大的问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种检查机，包括机架、传输组件、上料组件、成像检查组件和出料组件，传输组件包括有物料平台；上料组件、成像检查组件和出料组件沿传输组件的传输方向依次设置；上料组件和出料组件，均是在传输组件的上方进行物料转移；成像检查组设置在传输组件的上方和/或下方，成像检查组件可沿一个与传输线垂直的方向滑移。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述机架的沿传输线的两端分别设置有上料口和出料口，所述上料组件包括有第二滑移机构和第二吸料机构，第二滑移机构可驱动第二吸料机构凸伸出上料口；机架的在对应传输组件出料端的位置设置出料平台，传输组件的出料端凸伸出出料口。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述成像检查组件包括有沿远离物料平台的方向依次设置的主光源、摄像头和CCD相机；主光源呈环形，摄像头的成像孔朝向主光源中部的通孔。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二滑移机构用于驱动第二吸料机构沿传输组件的传输方向上料。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述出料组件包括有第四滑移机构和第四吸料机构，第四滑移机构用于驱动第四吸料机构沿一个与传输线交叉的方向上料。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有收集盒，出料组件用于驱动物料往收集盒转移。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述物料平台的内部设置有空腔，物料平台的上端设置有若干连通空腔的吸孔，空腔还用于连通抽吸动力件；吸孔用于吸附物料。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述物料平台上设置有用于检测物料有无的检测件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述机架上设置有显示屏和控制器，传输组件、上料组件、成像检查组件和出料组件均与控制器电连接；机架上还设置有托盘以及用于容置托盘的凹部，托盘可收藏在凹部，托盘用于放置键盘和/或鼠标。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述托盘与凹部铰接。

本实用新型采用的一种检查机，具有以下有益效果：采用机械自动化进行检查；设置上料组件、出料组件及传输组件中的一个或多个，均能够在流水线中较好地对接上游设备和下游设备。

此外，采用高精度视觉相机搭配专用软件进行产品视觉拍摄判别，视觉精度可达0.03mm，PI、PSA类检查精度±0.1mm，SUS类精度±0.08mm；

采用多级真空发生器为物料平台平台提供吸附产品的动力；

采用伺服电机搭配精密丝杆，为物料平台提供移动的动力；

采用伺服模组为视觉相机提供移动动力

采用双机械手吸盘分别作为自动进料、分拣不良品的机构；