[实用新型]一种采蜜系统

权利要求书

1.一种采蜜系统，其特征在于，包括：上料机构、机械爪机构、割蜜机构、甩蜜机构和下料机构；

所述上料机构用于将蜂箱运送到上料工位；

所述机械爪机构用于抓取蜂箱内放置的蜂脾并带动蜂脾移动；

所述割蜜机构用于割取蜂脾上的蜂蜡；

所述甩蜜机构带动蜂脾做离心转动以收集蜂脾上蜂蜜；

所述下料机构用于将下料蜂箱运送出下料工位，其中下料蜂箱内放置有采蜜后的蜂脾。

2.根据权利要求1所述的采蜜系统，其特征在于，所述机械爪机构包括机械手模组和同步带线性模组，所述机械手模组用于抓取蜂脾；所述同步带线性模组带动所述机械手模组移动。

3.根据权利要求2所述的采蜜系统，其特征在于，所述机械手模组包括伸缩件、机械手模组支架和抓取组件；

所述伸缩件的第一端与所述同步带线性模组滑动配合，所述伸缩件的第二端与所述机械手模组支架固定连接；

所述抓取组件共设置有两个，两个所述抓取组件相对设置在所述机械手模组支架的两侧；通过两个所述抓取组件的相互作用实现对蜂脾的抓取。

4.根据权利要求3所述的采蜜系统，其特征在于，所述抓取组件包括挂钩、挂钩伸缩控制件和连接杆；

所述挂钩伸缩控制件安装在所述机械手模组支架上，所述挂钩伸缩控制件通过连接杆控制所述挂钩做靠近或远离蜂脾的移动。

5.根据权利要求3所述的采蜜系统，其特征在于，所述机械手模组还包括抖蜂组件，所述抖蜂组件用于控制所述抓取组件晃动；

所述抖蜂组件包括抖蜂电机、偏心轮和复位弹簧；所述抖蜂电机固定在所述机械手模组支架上，所述抖蜂电机驱动所述偏心轮转动，所述偏心轮与所述抓取组件相抵；

当偏心轮的突出部转动到与所述抓取组件相抵时驱动所述抓取组件做远离所述偏心轮的移动，此时复位弹簧被压缩；

当偏心轮的突出部转动到与所述抓取组件不相抵时，此时在所述复位弹簧的作用下所述抓取组件向靠近所述偏心轮的方向移动。

6.根据权利要求1所述的采蜜系统，其特征在于，所述割蜜机构包括两个相对设置的割蜜模组，两个所述割蜜模组之间设置有供蜂脾穿过的间隙；

所述割蜜模组包括割蜜支架、主动轮组件、从动轮组件、钢丝刀和内置风刀；

所述主动轮组件通过所述钢丝刀带动所述从动轮组件转动；所述主动轮组件与所述从动轮组件均固定在所述割蜜支架上；所述主动轮组件与所述从动轮组件连线方向与蜂脾的移动方向垂直；

所述内置风刀设置在所述割蜜支架上，内置风刀用于清理所述钢丝刀上的粘附物。

7.根据权利要求1所述的采蜜系统，其特征在于，所述甩蜜机构包括甩蜜桶、电机固定架、甩蜜电机、甩蜜框架和蜂脾固定架；

所述甩蜜电机通过电机固定架固定在所述甩蜜桶上，所述甩蜜电机驱动所述甩蜜框架转动，且所述甩蜜框架转动在所述甩蜜桶内；所述蜂脾固定架固定在所述甩蜜框架上并随甩蜜框架转动，所述蜂脾固定架用于固定蜂脾。

8.根据权利要求7所述的采蜜系统，其特征在于，所述蜂脾固定架通过转动轴与所述甩蜜框架转动连接。

9.根据权利要求1所述的采蜜系统，其特征在于，所述采蜜系统还包括传送机构，所述传送机构被设置为安装在所述割蜜机构下方，以传送所述割蜜机构割取的蜂蜡。

10.根据权利要求9所述的采蜜系统，其特征在于，所述传送机构包括传送支架、传动带、驱动件和轮毂；

所述轮毂固定在所述传送支架上，所述轮毂带动所述传动带转动，所述驱动件驱动所述轮毂转动。