[实用新型]一种采蜜系统

说明书

本实用新型公开了一种采蜜系统，包括：上料机构、机械爪机构、割蜜机构、甩蜜机构和下料机构；上料机构用于将蜂箱运送到上料工位；机械爪机构用于抓取蜂箱内放置的蜂脾并带动蜂脾移动；割蜜机构用于割取蜂脾上的蜂蜡；甩蜜机构带动蜂脾做离心转动以收集蜂脾上蜂蜜；下料机构用于将下料蜂箱运送出下料工位，其中下料蜂箱内放置有采蜜后的蜂脾。本实用新型公开的采蜜系统由于采用自动化设备进行采蜜，实现了自动化的采蜜，提高了采蜜的效率。在采蜜过程中不需要人的参与从而避免了采蜜过程中蜂蜜对人体的伤害。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种能够实现自动采蜜的系统。

背景技术

目前的采蜜技术，还停留在传统采蜜的老工艺，靠着人工去进行抖蜂、扫蜂、刮蜡、甩蜜、取蜜的过程，其过程不仅繁琐而且也存在一定的危险，如果没有熟练的技术，不仅不能将蜂蜜做到最大的量产化，而且也可能引起一系列的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种采蜜系统，实现了自动化的采蜜，提高了采蜜的效率。由于采用自动化设备进行采蜜，在采蜜过程中不需要人的参与从而避免了采蜜过程中蜂蜜对人体的伤害。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：包括：上料机构、机械爪机构、割蜜机构、甩蜜机构和下料机构；

所述上料机构用于将蜂箱运送到上料工位；

所述机械爪机构用于抓取蜂箱内放置的蜂脾并带动蜂脾移动；

所述割蜜机构用于割取蜂脾上的蜂蜡；

所述甩蜜机构带动蜂脾做离心转动以收集蜂脾上蜂蜜；

所述下料机构用于将下料蜂箱运送出下料工位，其中下料蜂箱内放置有采蜜后的蜂脾。

上述所述的采蜜系统，所述机械爪机构包括机械手模组和同步带线性模组，所述机械手模组用于抓取蜂脾；所述同步带线性模组带动所述机械手模组移动。

上述所述的采蜜系统，所述机械手模组包括伸缩件、机械手模组支架和抓取组件；

所述伸缩件的第一端与所述同步带线性模组滑动配合，所述伸缩件的第二端与所述机械手模组支架固定连接；

所述抓取组件共设置有两个，两个所述抓取组件相对设置在所述机械手模组支架的两侧；通过两个所述抓取组件的相互作用实现对蜂脾的抓取。

上述所述的采蜜系统，所述抓取组件包括挂钩、挂钩伸缩控制件和连接杆；

所述挂钩伸缩控制件安装在所述机械手模组支架上，所述挂钩伸缩控制件通过连接杆控制所述挂钩做靠近或远离蜂脾的移动。

上述所述的采蜜系统，所述机械手模组还包括抖蜂组件，所述抖蜂组件用于控制所述抓取组件晃动；

所述抖蜂组件包括抖蜂电机、偏心轮和复位弹簧；所述抖蜂电机固定在所述机械手模组支架上，所述抖蜂电机驱动所述偏心轮转动，所述偏心轮与所述抓取组件相抵；

当偏心轮的突出部转动到与所述抓取组件相抵时驱动所述抓取组件做远离所述偏心轮的移动，此时复位弹簧被压缩；

当偏心轮的突出部转动到与所述抓取组件不相抵时，此时在所述复位弹簧的作用下所述抓取组件向靠近所述偏心轮的方向移动。

上述所述的采蜜系统，所述割蜜机构包括两个相对设置的割蜜模组，两个所述割蜜模组之间设置有供蜂脾穿过的间隙；

所述割蜜模组包括割蜜支架、主动轮组件、从动轮组件、钢丝刀和内置风刀；

所述主动轮组件通过所述钢丝刀带动所述从动轮组件转动；所述主动轮组件与所述从动轮组件均固定在所述割蜜支架上；所述主动轮组件与所述从动轮组件连线方向与蜂脾的移动方向垂直；