[实用新型]一种自动纠偏装置及步履机

权利要求书

1.一种自动纠偏装置，其特征在于，包括滑箱、反力架、顶推机构、顶升机构和纠偏机构；所述顶推机构底端铰接在所述滑箱顶端面长度方向的一端，铰接轴与滑箱顶端面垂直，所述反力架设置在所述滑箱顶端面上，所述顶推机构与所述反力架连接，所述顶推机构用于驱动所述反力架在所述滑箱顶端面上沿所述顶推机构的顶推轴轴线方向移动；所述顶升机构设置在所述反力架上，所述顶升机构的顶升轴与垂直于所述滑箱顶端面；所述纠偏机构连接在所述反力架上，所述纠偏机构抵接在所述滑箱侧端面上以使所述反力架位于设定初始位置，所述设定初始位置下，所述顶推机构的顶推轴与所述滑箱长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构包括底座、弹性体和顶轴，所述弹性体设置在所述底座内，所述弹性体连接在所述顶轴上，所述顶轴的顶端面抵接在所述滑箱的侧端面上。

3.根据权利要求2所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述弹性体采用弹簧。

4.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述滑箱两相对的侧端面上均设有一纠偏机构，两个所述纠偏机构同轴线。

5.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述顶推机构包括顶推轴相互平行的一对液压千斤顶，所述液压千斤顶分别设置在所述反力架两侧。

6.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述顶升机构包括液压千斤顶和移动座，所述移动座设置在所述液压千斤顶的顶端面上。

7.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述滑箱两侧端面上均设有一滑槽，所述滑槽的长度方向与所述滑箱的长度方向平行；所述纠偏机构抵接在所述滑槽的槽底面上。

8.一种步履机，其特征在于，包括至少4个如权利要求1～7任一所述的自动纠偏装置。

9.根据权利要求8所述的步履机，其特征在于，以四个所述自动纠偏装置为顶点的连线形成一矩形。