[实用新型]一种自动纠偏装置及步履机

说明书

本实用新型涉及一种自动纠偏装置及步履机，自动纠偏装置包括滑箱、反力架、顶推机构、顶升机构和纠偏机构；顶推机构底端铰接在滑箱顶端面长度方向的一端，铰接轴与滑箱顶端面垂直，反力架设置在滑箱顶端面上，顶推机构与反力架连接；顶升机构设置在反力架上，顶升机构的顶升轴与垂直于滑箱顶端面；纠偏机构连接在反力架上，纠偏机构抵接在滑箱侧端面上以使反力架位于设定初始位置。本实用新型提供的自动纠偏装置通过在起支撑作用的滑箱上设置纠偏机构，依靠纠偏机构对连接在反力架上的顶推机构和顶升机构的自动纠偏，实现对顶升机构的校正回位，该自动纠偏装置的纠偏效果好，无需人工干预校正即可实现良好复位。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种自动纠偏装置及步履机。

背景技术

步履机是桥梁工程当中的一种常见机械，依靠步履机能够快速安装桥梁钢箱梁。对于负载较大的步履机，例如500吨、800吨甚至1000吨的步履机，工作过程中难免会产生钢箱梁的偏移。对于现代桥梁制造领域而言，桥梁的制造精度要求日益高涨，桥梁长度也越来越长，将几十上百段钢箱梁准确对齐安装，难度较大。在生产过程中，通常在运送一个钢箱梁到达指定位置后，需要对步履机上的运输机构进行校正使其回复到设定的初始位置，以便于准确运送安装下一个钢箱梁，由于钢箱梁较重，需要有多个运输机构协同合作，这种运输过程中的位置偏移又难以避免，更加需要对运输机构进行校正回位。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种自动纠偏装置及步履机。

一种自动纠偏装置，包括滑箱、反力架、顶推机构、顶升机构和纠偏机构；所述顶推机构底端铰接在所述滑箱顶端面长度方向的一端，铰接轴与滑箱顶端面垂直，所述反力架设置在所述滑箱顶端面上，所述顶推机构与所述反力架连接，所述顶推机构用于驱动所述反力架在所述滑箱顶端面上沿所述顶推机构的顶推轴轴线方向移动；所述顶升机构设置在所述反力架上，所述顶升机构的顶升轴与垂直于所述滑箱顶端面；所述纠偏机构连接在所述反力架上，所述纠偏机构抵接在所述滑箱侧端面上以使所述反力架位于设定初始位置，所述设定初始位置下，所述顶推机构的顶推轴与所述滑箱长度方向平行。

在其中一个实施例中，所述纠偏机构包括底座、弹性体和顶轴，所述弹性体设置在所述底座内，所述弹性体连接在所述顶轴上，所述顶轴的顶端面抵接在所述滑箱的侧端面上。

在其中一个实施例中，所述弹性体采用弹簧。

在其中一个实施例中，所述滑箱两相对的侧端面上均设有一纠偏机构，两个所述纠偏机构同轴线。

在其中一个实施例中，所述顶推机构包括顶推轴相互平行的一对液压千斤顶，所述液压千斤顶分别设置在所述反力架两侧。

在其中一个实施例中，所述顶升机构包括液压千斤顶和移动座，所述移动座设置在所述液压千斤顶的顶端面上。

在其中一个实施例中，所述滑箱两侧端面上均设有一滑槽，所述滑槽的长度方向与所述滑箱的长度方向平行；所述纠偏机构抵接在所述滑槽的槽底面上。

本实用新型同时提供一种步履机，包括至少4个如上述的自动纠偏装置。

在其中一个实施例中，以四个所述自动纠偏装置为顶点的连线形成一矩形。

本实用新型提供的自动纠偏装置通过在起支撑作用的滑箱上设置纠偏机构，依靠纠偏机构对连接在反力架上的顶推机构和顶升机构的自动纠偏，实现对顶升机构的校正回位，该自动纠偏装置的纠偏效果好，无需人工干预校正，依靠自身的机械结构即可实现良好复位。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中自动纠偏装置的结构主视图；

图2为本实用新型一实施例中自动纠偏装置的结构俯视图；

图3为本实用新型一实施例中纠偏机构的结构剖视图。