[实用新型]一种洗碗机内胆打胶生产线

权利要求书

1.一种洗碗机内胆打胶生产线，包括倍速链(1)、定位系统和打胶系统，其特征在于:所述倍速链(1)由右向左依次分为上料工位、打胶工位和下料工位三个工位组成，所述倍速链(1)上安装有工装板(2)，所述倍速链(1)中部的打胶工位一侧安装有定位系统，且定位系统的一侧安装有打胶系统，所述定位系统由定位专机(3)、顶升机构(4)和定位支架(9)组成，所述定位支架(9)设置在定位系统的下部，且定位支架(9)内部安装有PLC控制柜(10)，且倍速链(1)、定位系统和打胶系统均与PLC控制柜(10)电性连接，所述PLC控制柜(10)一侧安装有人机界面。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆打胶生产线，其特征在于：所述定位专机(3)包括固定安装在定位支架(9)上端的定位基座(301)，所述定位基座(301)一端上部安装有前后移动气缸(302)，且定位支架(9)另一端安装有第一侧面定位气缸(303)和第二侧面定位气缸(305)，第一侧面定位气缸(303)和第二侧面定位气缸(305)一端均安装有定位板(304)。

3.根据权利要求2所述的一种洗碗机内胆打胶生产线，其特征在于：所述第一侧面定位气缸(303)和第二侧面定位气缸(305)对应安装有两对。

4.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆打胶生产线，其特征在于：所述顶升机构(4)包括固定安装在倍速链(1)中部打胶工位下部的顶升底板(401)，所述顶升底板(401)下侧中部安装有顶升气缸(403)，且顶升气缸(403)一端贯穿顶升底板(401)安装有顶升顶板(405)，且顶升顶板(405)与顶升底板(401)两侧安装有顶升导柱(402)，所述顶升顶板(405)上端固定安装有下定位销(404)。

5.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆打胶生产线，其特征在于：所述工装板(2)包括通过螺钉和缓冲胶垫(206)设置在倍速链(1)上的工装底板(201)，所述工装底板(201)上端安装有高度定位柱(202)和角度定位柱(204)，且角度定位柱(204)旁侧安装有矫形条(203)，所述工装板(2)上侧中部安装有中间孔定位块(205)，所述工装底板(201)下侧安装有上定位销(207)。

6.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆打胶生产线，其特征在于：所述打胶系统包括设置在打胶工位一侧的多关节机器人(5)，所述多关节机器人(5)的机械臂一端安装有打胶装置(6)，打胶装置(6)包括储胶桶、打胶管、喷胶头和气泵，所述多关节机器人(5)外侧安装有安全围栏(7)。