[实用新型]一种洗碗机内胆打胶生产线

说明书

本实用新型公开了一种洗碗机内胆打胶生产线，包括倍速链、定位系统和打胶系统，所述倍速链由右向左依次分为上料工位、打胶工位和下料工位三个工位组成，所述倍速链上安装有工装板，所述倍速链中部的打胶工位一侧安装有定位系统，且定位系统的一侧安装有打胶系统，所述定位系统由定位专机、顶升机构和定位支架组成，所述定位支架设置在定位系统的下部，且定位支架内部安装有PLC控制柜，本实用新型一种洗碗机内胆打胶生产线，采用组合式定位，实现产品全方位有效定位；利用多关节机器人空间型运动特点，实现对产品空间型路径进行打胶；人机界面通讯，一人操作生产即可完成，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及洗碗机技术领域，具体是一种洗碗机内胆打胶生产线。

背景技术

洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式及水槽一体式。商用洗碗机按结构可分为柜式、罩式、篮传式、带传式、超声波5 大类，为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，增进清洁卫生。洗碗机内胆是洗碗机的重要组成部分。

以往洗碗机内胆产品都是形状固定，易定位。该洗碗机内胆产品洗碗机内胆(如图所示)为厚度为0.2mm厚的304钣金，产品尺寸500mm×500mm×500mm，如图所示，产品冲压后易回弹，产品形状发生变化且不规律，定位难度高；市场上的打胶专机均是针对平面路径的产品，利用市场上标准的三坐标打胶机即可实现功能。该客户产品为空间型，打胶路径为空间型路径，无法使用三坐标进行打胶；而且市场上类似产品都是使用人工进行打胶，但是人工打胶效率低、效果差，主要体现在打胶不均匀、易断胶漏胶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗碗机内胆打胶生产线，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种洗碗机内胆打胶生产线，包括倍速链、定位系统和打胶系统，所述倍速链由右向左依次分为上料工位、打胶工位和下料工位三个工位组成，所述倍速链上安装有工装板，所述倍速链中部的打胶工位一侧安装有定位系统，且定位系统的一侧安装有打胶系统，所述定位系统由定位专机、顶升机构和定位支架组成，所述定位支架设置在定位系统的下部，且定位支架内部安装有 PLC控制柜，且倍速链、定位系统和打胶系统均与PLC控制柜电性连接，所述PLC控制柜一侧安装有人机界面。

进一步的，所述定位专机包括固定安装在定位支架上端的定位基座，所述定位基座一端上部安装有前后移动气缸，且定位支架另一端安装有第一侧面定位气缸和第二侧面定位气缸，第一侧面定位气缸和第二侧面定位气缸一端均安装有定位板。

进一步的，所述第一侧面定位气缸和第二侧面定位气缸对应安装有两对。

进一步的，所述顶升机构包括固定安装在倍速链中部打胶工位下部的顶升底板，所述顶升底板下侧中部安装有顶升气缸，且顶升气缸一端贯穿顶升底板安装有顶升顶板，且顶升顶板与顶升底板两侧安装有顶升导柱，所述顶升顶板上端固定安装有下定位销。

进一步的，所述工装板包括通过螺钉和缓冲胶垫设置在倍速链上的工装底板，所述工装底板上端安装有高度定位柱和角度定位柱，且角度定位柱旁侧安装有矫形条，所述工装板上侧中部安装有中间孔定位块，所述工装底板下侧安装有上定位销。

进一步的，所述打胶系统包括设置在打胶工位一侧的多关节机器人，所述多关节机器人的机械臂一端安装有打胶装置，打胶装置包括储胶桶、打胶管、喷胶头和气泵，所述多关节机器人外侧安装有安全围栏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该生产线采用组合式定位，对产品进行矫形定位，实现产品全方位有效定位；利用多关节机器人空间型运动特点，实现对产品空间型路径进行打胶；通过人机界面通讯，一人操作生产即可完成，生产效率高，可实现连续打胶、打胶均匀，生产效率为人工的3 倍左右。

附图说明