[实用新型]一种柔性微型机器人有效
| 申请号： | 201920354110.6 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209850907U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张旻;吴一川;王晓浩 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王天尧;任默闻 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性件 微型机器人 本实用新型 支撑件 舒张 上下贴合 外力作用 预设夹角 伸长 | ||
1.一种柔性微型机器人，其特征在于，包括：上下贴合的主动柔性件(1)和被动柔性件(2)，以及第一支撑件(3)；
所述主动柔性件(1)用于在外力作用下伸长或缩短；
所述被动柔性件(2)用于在所述主动柔性件(1)的带动下向底部弯曲或舒张；
所述第一支撑件(3)设置在所述被动柔性件(2)底部的一侧，且与地面具有第一预设夹角。
2.如权利要求1所述的柔性微型机器人，其特征在于，所述主动柔性件(1)采用压电材料，所述被动柔性件(2)采用非压电材料；
所述柔性微型机器人还包括：导电层(4)，设置在所述主动柔性件(1)的上下相对面上；
所述主动柔性件(1)用于接入交流电，并在交流驱动电压的作用下伸长或缩短。
3.如权利要求2所述的柔性微型机器人，其特征在于，所述主动柔性件(1)的材质为聚偏氟乙烯。
4.如权利要求2所述的柔性微型机器人，其特征在于，所述被动柔性件(2)的材质为聚对苯二甲酸类塑料或聚酰亚胺。
5.如权利要求2所述的柔性微型机器人，其特征在于，还包括：第二支撑件，设置在所述被动柔性件(2)底部的另一侧，且与地面具有第二预设夹角。
6.如权利要求5所述的柔性微型机器人，其特征在于，所述第一预设夹角和所述第二预设夹角的度数为20°-80°。
7.如权利要求2所述的柔性微型机器人，其特征在于，所述导电层(4)的厚度为20nm-50nm。
8.如权利要求1所述的柔性微型机器人，其特征在于，所述主动柔性件(1)的厚度为15μm-30μm。
9.如权利要求1所述的柔性微型机器人，其特征在于，所述主动柔性件(1)和所述被动柔性件(2)的弯曲角度为30°-60°。
10.如权利要求1所述的柔性微型机器人，其特征在于，所述被动柔性件(2)和所述第一支撑件(3)以粘贴的方式相连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学深圳研究生院，未经清华大学深圳研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920354110.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：轨道车辆车底检修用移动装置及检修机器人
- 下一篇：力反馈装置及外骨骼设备
