[实用新型]自动导引运输车，动力组件及其悬挂装置有效
| 申请号： | 201920354730.X | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209834786U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王丹红;廉盟;杨彬;刘海滨;杨海波;王天东;王文超;陈艳军;崔洁冰;贾大夺 | 申请（专利权）人： | 欧米瑞(广东)智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G25/06 | 分类号： | B65G25/06;B65G35/00;B65G47/04;B65G47/34 |
| 代理公司： | 31327 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 潘彦君;李丽 |
| 地址： | 529000 广东省江门市江海县金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧支撑板 上支撑板 弹簧组件 自动导引运输车 平面对称 悬挂机构 悬挂装置 车轮 垂直 垂直固定连接 本实用新型 弹性组件 动力组件 平稳性 上平面 下平面 受力 吸震 | ||
1.一种悬挂装置，适用于自动导引运输车，其特征在于，包括：
上支撑板；
侧支撑板，与所述上支撑板垂直固定连接，且所述侧支撑板的上平面高于所述上支撑板的下平面；
弹簧组件，固定于所述侧支撑板上，所述弹簧组件的数量为2组，2组所述弹簧组件设置于所述侧支撑板的同一侧且关于所述自动导引运输车的车轮的轴线所在的垂直于所述上支撑板的平面对称分布。
2.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述弹簧组件包括：
导向轴，两端均固定于所述侧支撑板；
弹性件，套设于所述导向轴；
导向定位套，套设于所述导向轴上。
3.如权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于，还包括：
轴支撑座，固定于所述侧支撑板上，所述导向轴的轴向两端通过所述轴支撑座固定于所述侧支撑板上。
4.如权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，还包括：
电机安装板，适于固定电机，所述电机安装板固定于所述导向定位套上。
5.如权利要求2-4任一项所述的悬挂装置，其特征在于，所述导向定位套为无油衬套。
6.一种动力组件，其特征在于，包括电机组件、车轮和如权利要求1-5任一项所述的悬挂装置，所述电机组件固定于所述悬挂装置上，适于驱动所述车轮。
7.如权利要求6所述的动力组件，其特征在于，所述悬挂装置的数量为2个，所述电机组件的数量为2个，2个所述电机组件分别固定于2个所述悬挂装置上，各所述电机组件分别驱动1个车轮。
8.如权利要求7所述的动力组件，其特征在于，还包括：
下罩板，设置于2个所述悬挂装置的下方，且与各所述悬挂装置均固定连接。
9.如权利要求8所述的动力组件，其特征在于，还包括：
上罩板，设置于2个所述悬挂装置的上方，且与各所述上支撑板均固定连接，适于与所述自动导引运输车的车体相连接。
10.一种自动导引运输车，其特征在于，包括车体以及如权利要求6-9任一项所述的动力组件，所述车体与所述动力组件固定连接。
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