[实用新型]自动导引运输车，动力组件及其悬挂装置

说明书

一种自动导引运输车，动力组件及其悬挂机构，悬挂机构包括：上支撑板；侧支撑板，与上支撑板垂直固定连接，且侧支撑板的上平面高于上支撑板的下平面；弹簧组件，固定于侧支撑板上，弹簧组件的数量为2组，2组弹簧组件设置于侧支撑板的同一侧且关于自动导引运输车的车轮的轴线所在的垂直于上支撑板的平面对称分布。本实用新型实施例提供的悬挂装置，通过将弹性组件设置于侧支撑板上降低了整个悬挂装置的高度，另一方面，2组弹簧组件设置于侧支撑板的同一侧且关于自动导引运输车的车轮的轴线所在的垂直于上支撑板的平面对称分布，改善车辆的受力平稳性，并且具有较快速的吸震效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及运输技术领域，尤其涉及一种自动导引运输车，动力组件及其悬挂机构。

背景技术

伴随着人工成本的提升以及生产、运输自动化的发展，自动导引运输车(AGV)在生产加工领域以及物流领域的应用越来越多，AGV小车的显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

当生产线体的物料对接高度较低，现有的AGV小车的悬挂装置的高度限制了其应用场合。

实用新型内容

本实用新型实施例解决的技术问题是如何降低AGV小车的悬挂装置的高度。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种悬挂装置，适用于自动导引运输车，包括：

上支撑板；

侧支撑板，与所述上支撑板垂直固定连接，且所述侧支撑板的上平面高于所述上支撑板的下平面；

弹簧组件，固定于所述侧支撑板上，所述弹簧组件的数量为2组，2组所述弹簧组件设置于所述侧支撑板的同一侧且关于所述自动导引运输车的车轮的轴线所在的垂直于所述上支撑板的平面对称分布。

可选地，所述弹簧组件包括：

导向轴，两端均固定于所述侧支撑板；

弹性件，套设于所述导向轴；

导向定位套，套设于所述导向轴上。

可选地，所述悬挂装置还包括：

轴支撑座，固定于所述侧支撑板上，所述导向轴的轴向两端通过所述轴支撑座固定于所述侧支撑板上。

可选地，所述悬挂装置还包括：

电机安装板，适于固定电机，所述电机安装板固定于所述导向定位套上。

可选地，所述导向定位套为无油衬套。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种动力组件，包括电机组件、车轮和上述的悬挂装置，所述电机组件固定于所述悬挂装置上，适于驱动所述车轮。

可选地，所述悬挂装置的数量为2个，所述电机组件的数量为2个，2个所述电机组件分别固定于2个所述悬挂装置上，各所述电机组件分别驱动1个车轮。

可选地，所述动力组件还包括：

下罩板，设置于2个所述悬挂装置的下方，且与各所述悬挂装置均固定连接。

可选地，所述动力组件还包括：

上罩板，设置于2个所述悬挂装置的上方，且与各所述上支撑板均固定连接，适于与所述自动导引运输车的车体相连接。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种自动导引运输车，包括车体以及上述的动力组件，所述车体与所述动力组件固定连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下优点：