[实用新型]自动导引运输车有效
| 申请号： | 201920354876.4 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209833478U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘海滨;杨海波;王丹红;廉盟;杨彬;崔洁冰;王文超;陈艳军;贾大夺;王天东 | 申请（专利权）人： | 欧米瑞(广东)智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B60P7/06 | 分类号： | B60P7/06 |
| 代理公司： | 31327 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 潘彦君;李丽 |
| 地址： | 529000 广东省江门市江海县金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动导引运输车 直线驱动机构 上下料 止挡板 防倾斜 驱动 壳体 底板 本实用新型 垂直固定 对接过程 物料运输 物料装卸 便捷性 阻挡 保证 | ||
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：
壳体，垂直固定于所述自动导引运输车的底板；
直线驱动机构，固定于所述壳体上；
止挡板，与所述直线驱动机构连接，且可在所述直线驱动机构的驱动下，
沿直线运动至防倾斜位置或上下料位置。
2.如权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括：
检测开关，固定于所述壳体上，包括防倾斜检测开关和上下料检测开关，
适于检测所述止挡板是否到达所述防倾斜位置或所述上下料位置。
3.如权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括：
导向轴支座，固定于所述壳体上，所述导向轴支座开设有导向孔，所述导向孔的轴线平行于所述直线驱动机构的驱动方向；
导向轴，固定于所述止挡板上，且插装于所述导向孔内，以便所述导向轴沿所述导向孔运动。
4.如权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括：
轴阻挡板，所述轴阻挡板固定于所述导向轴的端部。
5.如权利要求4所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括：
固定板，固定于所述壳体上，所述导向轴支座通过固定于所述固定板上固定于所述壳体。
6.如权利要求5所述的自动导引运输车，其特征在于，所述固定板上开设有条形孔，所述固定板通过所述条形孔固定于所述壳体上。
7.如权利要求1-6任一项所述的自动导引运输车，其特征在于，所述直线驱动机构的驱动轴的轴线垂直于所述止挡板。
8.如权利要求7所述的自动导引运输车，其特征在于，所述止挡板上设置有弹簧销，所述弹簧销凸出于所述止挡板，所述弹簧销适于与所述壳体内的物料接触。
9.如权利要求8所述的自动导引运输车，其特征在于，所述弹簧销的数量为至少2个，各所述弹簧销关于所述止挡板的中心对称分布。
10.如权利要求1-6任一项所述的自动导引运输车，其特征在于，所述直线驱动机构的驱动轴的轴线平行于所述止挡板。
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