[实用新型]自动导引运输车

说明书

一种自动导引运输车，包括：壳体，垂直固定于自动导引运输车的底板；直线驱动机构，固定于壳体上；止挡板，与直线驱动机构连接，且可在直线驱动机构的驱动下，沿直线运动至防倾斜位置或上下料位置。本实用新型实施例所提供的自动导引运输车，既可以在物料对接过程时，将止挡板驱动至上下料位置，不会阻挡物料装卸，保证上下料的便捷性，还可以在物料运输过程时，将止挡板驱动至防倾斜位置，与物料接触，还能够防止物料脱落。

技术领域

本实用新型实施例涉及运输领域，尤其涉及一种自动导引运输车。

背景技术

伴随着人工成本的提升以及生产、运输自动化的发展，自动导引运输车(AGV)在生产加工领域以及物流领域的应用越来越多，AGV小车的显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

在运输过程中，当AGV小车经过坑洼或斜坡的路面时，小车上放置的物料有脱落的风险。

实用新型内容

本实用新型实施例解决的技术问题是防止自动导引运输车的物料脱落。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种自动导引运输车，包括：

壳体，垂直固定于所述自动导引运输车的底板；

直线驱动机构，固定于所述壳体上；

止挡板，与所述直线驱动机构连接，且可在所述直线驱动机构的驱动下，沿直线运动至防倾斜位置或上下料位置。

可选地，所述自动导引运输车还包括：

检测开关，固定于所述壳体上，包括防倾斜检测开关和上下料检测开关，适于检测所述止挡板是否到达所述防倾斜位置或所述上下料位置。

可选地，所述自动导引运输车还包括：

导向轴支座，固定于所述壳体上，所述导向轴支座开设有导向孔，所述导向孔的轴线平行于所述直线驱动机构的驱动方向；

导向轴，固定于所述止挡板上，且插装于所述导向孔内，以便所述导向轴沿所述导向孔运动。

可选地，所述自动导引运输车还包括：

轴阻挡板，所述轴阻挡板固定于所述导向轴的端部。

可选地，所述自动导引运输车还包括：

固定板，固定于所述壳体上，所述导向轴支座通过固定于所述固定板上固定于所述壳体。

可选地，所述固定板上开设有条形孔，所述固定板通过所述条形孔固定于所述壳体上。

可选地，所述直线驱动机构的驱动方向垂直于所述止挡板。

可选地，所述止挡板上设置有弹簧销，所述弹簧销凸出于所述止挡板，所述弹簧销适于与所述壳体内的物料接触。

可选地，所述弹簧销的数量为至少2个，各所述弹簧销关于所述止挡板的中心对称分布。

可选地，所述直线驱动机构的驱动方向平行于所述止挡板。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下优点：