[实用新型]一种钻杆夹持器

权利要求书

1.一种钻杆夹持器，其特征在于，包括：夹持机构(3)、驱动夹持机构(3)抓夹钻杆(5)端部的竖向驱动机构(2)、以及顶部用于安装夹持机构(3)和竖向驱动机构(2)的安装板(1)；

其中，所述夹持机构(3)包含：两组以上周向环绕竖向驱动机构(2)间隔分布的夹爪(31)，和安装在所述竖向驱动机构(2)活动端可用于定位钻杆(5)端部的定位块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆夹持器，其特征在于，所述定位块(4)沿不同径向背离安装板(1)伸出两个以上连接臂(41)，且每一连接臂(41)分别对应一夹爪(31)；

夹爪(31)包含一铰臂(311)和一夹臂(312)，其中，铰臂(311)的两端分别铰接夹臂(312)的一端部和安装板(1)的铰座(11)，连接臂(41)的悬端铰接夹臂(312)的中部，当竖向驱动机构(2)工作时，夹臂(312)绕其与连接臂(41)铰接处上下偏转。

3.根据权利要求2所述的一种钻杆夹持器，其特征在于，所述铰臂(311)、夹臂(312)以及连接臂(41)均呈长条形，其中铰臂(311)的两端设置有两侧贯通的凹槽(311a)，安装板(1)上的铰座(11)和夹臂(312)的一端分别处在铰臂(311)两端的凹槽(311a)内并通过枢轴铰接；

所述连接臂(41)的悬端同样设置有两侧贯通的凹槽(41a)，夹臂(312)的中部处在凹槽(41a)内并通过枢轴铰接；

所述夹臂(312)的自中部远离铰臂(311)形成在厚度方向上内凹的夹持面(312a)。

4.根据权利要求3所述的一种钻杆夹持器，其特征在于，铰臂(311)与安装板(1)铰接点P1至铰臂(311)与夹臂(312)铰接点P2的距离为L1，铰臂(311)与夹臂(312)铰接点P2至连接臂(41)与夹臂(312)铰接点P3的距离为L2，铰臂(311)与安装板(1)铰接点P1至连接臂(41)与夹臂(312)铰接点P3的距离为L3；

当夹持机构(3)有效抓夹钻杆(5)端部时，L2+L3>L1且L1-L2<L3；

当夹持机构(3)脱离钻杆(5)端部时，L1+L2>L3且L3-L2<L1。

5.根据权利要求1所述的一种钻杆夹持器，其特征在于，所述定位块(4)底部形成有匹配钻杆(5)上端部的锥形导向腔(44)。

6.根据权利要求5所述的一种钻杆夹持器，其特征在于，所述定位块(4)内设流道(42)，流道(42)的出口连通锥形导向腔(44)，流道(42)的进口裸露于定位块(4)的侧壁或顶部。

7.根据权利要求6所述的一种钻杆夹持器，其特征在于，锥形导向腔(44)和流道(42)的出口之间形成有密封腔(43)。

8.根据权利要求6所述的一种钻杆夹持器，其特征在于，流道(42)的进口和连接臂(41)在竖向驱动机构(2)的周向上错开布置。

9.根据权利要求1所述的一种钻杆夹持器，其特征在于，所述竖向驱动机构(2)包含气缸(21)，所述气缸(21)的缸体竖直安装于安装板(1)的底部，所述定位块(4)安装于气缸(21)的活塞杆端；

或者，所述气缸(21)由液压缸代替。

10.根据权利要求9所述的一种钻杆夹持器，其特征在于，所述竖向驱动机构(2)还包含两个以上导向杆(22)，所述导向杆(22)周向环绕气缸(21)间隔分布。