[实用新型]卷扬式升降停车机器人的减摇装置

权利要求书

1.卷扬式升降停车机器人的减摇装置，其特征在于：它包括多根连杆式折叠机构，位于同一侧的两根多连杆式折叠机构呈对称布置，并在同一侧两根多连杆式折叠机构的其中一根连杆铰接处通过连接板（10）铰接相连，进而共同构成第一连杆框架结构；与第一连杆框架结构相对侧对称布置的有与之结构相同的第二连杆框架结构；所述第一连杆框架结构和第二连杆框架结构之间的不同高度处通过多根连接杆组件相连。

2.根据权利要求1所述的卷扬式升降停车机器人的减摇装置，其特征在于：单根所述连杆式折叠机构包括用于和停车机器人的卷扬底座铰接的顶部铰接结构（1），所述顶部铰接结构（1）上铰接有第一连杆（2），所述第一连杆（2）通过第一中间铰接结构（3）与第二连杆（4）铰接，所述第二连杆（4）通过第二中间铰接结构（5）与第三连杆（6）铰接，所述第三连杆（6）通过第三中间铰接结构（7）与第四连杆（8）铰接，所述第四连杆（8）的末端通过底部铰接结构（9）与用于安装取车机器人的抓取横梁铰接相连。

3.根据权利要求1所述的卷扬式升降停车机器人的减摇装置，其特征在于：所述连接板（10）铰接在同一侧的两根连杆式折叠机构的第二中间铰接结构（5）上。

4.根据权利要求1所述的卷扬式升降停车机器人的减摇装置，其特征在于：所述连接杆组件包括第一连接杆（12）和第二连接杆（11），所述第一连接杆（12）固定在相对侧的两根连杆式折叠机构的第一中间铰接结构（3）之间，所述第二连接杆（11）固定在相对侧的两根连杆式折叠机构的第三中间铰接结构（7）之间。

5.根据权利要求2所述的卷扬式升降停车机器人的减摇装置，其特征在于：所述顶部铰接结构（1）包括法兰盘（101），所述法兰盘（101）通过轴承滚动结构与第一连杆（2）铰接相连；所述轴承滚动结构包括固定在法兰盘（101）端面中心的第一主轴（104），所述第一主轴（104）上通过第一推力球轴承（103）、第一深沟球轴承（105）和第二推力球轴承（107）套装有转动套（106），所述转动套（106）的外壁与第一连杆（2）固定相连，所述第二推力球轴承（107）的外端面通过第一弹片（108）、第一垫片（109）和第一锁紧螺栓（110）固定在第一主轴（104）上。

6.根据权利要求4所述的卷扬式升降停车机器人的减摇装置，其特征在于：所述第一中间铰接结构（3）包括第二主轴（13），所述第二主轴（13）通过轴承滚动结构与第一连杆（2）的底部铰接，所述第二主轴（13）同时与第二连杆（4）的顶端相连，所述第一连接杆（12）的端头设置有连接板，所述连接板通过第二锁紧螺栓（14）与第二连杆（4）的端头固定相连，所述第一连杆（2）的底端转动套和第二连杆（4）的顶端转动套相配合的端面设置有定位销（15）。

7.根据权利要求2所述的卷扬式升降停车机器人的减摇装置，其特征在于：所述第二中间铰接结构（5）通过轴承滚动结构将第二连杆（4）的底端转动套和第三连杆（6）的顶端转动套转动相连，第二中间铰接结构（5）的主轴通过第三深沟球轴承（16）与连接板（10）铰接相连。

8.根据权利要求2所述的卷扬式升降停车机器人的减摇装置，其特征在于：所述第三中间铰接结构（7）采用和第一中间铰接结构（3）相同的结构。