[实用新型]一种多级机械限位装置

权利要求书

1.一种多级机械限位装置，其特征在于，包括固定底板，所述固定底板上设置有对称设置的两个限位装置，所述限位装置包括弹簧、固定架和传动杆，所述固定架固定所述弹簧，所述传动杆贯穿所述固定架，所述传动杆的一侧设置有限位挡块，所述传动杆的另一侧设置有锁扣，所述锁扣通过第一旋转轴固定，所述锁扣的一侧设置有勾部，所述弹簧的一侧设置有旋转杆，所述旋转杆设置在所述勾部内并通过第二旋转轴固定，所述旋转杆远离所述勾部的位置设置有接触铜片，所述接触铜片上设置有导线；两个所述限位装置的传动杆之间通过连接杆进行连接。

2.如权利要求1所述的多级机械限位装置，其特征在于，所述旋转杆在所述第二旋转轴与所述接触铜片之间的材料是绝缘体。

3.如权利要求1所述的多级机械限位装置，其特征在于，所述固定底板上设置有传感器，所述传感器设置在所述接触铜片的一侧。

4.如权利要求1所述的多级机械限位装置，其特征在于，所述固定架、第一旋转轴、第二旋转轴均通过螺钉固定在所述固定底板上。

5.如权利要求1所述的多级机械限位装置，其特征在于，所述锁扣与所述传动杆接触的位置设置有弧形凹槽。

6.如权利要求1所述的多级机械限位装置，其特征在于，所述传动杆与所述锁扣接触的位置设置有弧形凸起。