[实用新型]一种多级机械限位装置有效

专利信息
申请号: 201920356405.7 申请日: 2019-03-20
公开(公告)号: CN210039959U 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 袁湘军 申请(专利权)人: 苏州镒升机器人科技有限公司
主分类号: H01H3/16 分类号: H01H3/16
代理公司: 32277 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 陈蜜
地址: 215011 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 限位装置 传动杆 固定架 旋转杆 弹簧 勾部 锁扣 本实用新型 固定底板 接触铜片 旋转轴 机械限位装置 电路断开 对称设置 多级限位 连接杆 挡块 贯穿
【说明书】:

本实用新型公开了一种多级机械限位装置,包括固定底板,所述固定底板上设置有对称设置的两个限位装置,所述限位装置包括弹簧、固定架和传动杆,所述固定架固定所述弹簧,所述传动杆贯穿所述固定架,所述传动杆的一侧设置有限位挡块,所述传动杆的另一侧设置有锁扣,所述锁扣通过第一旋转轴固定,所述锁扣的一侧设置有勾部,所述弹簧的一侧设置有旋转杆,所述旋转杆设置在所述勾部内并通过第二旋转轴固定,所述旋转杆远离所述勾部的位置设置有接触铜片,所述接触铜片上设置有导线;两个所述限位装置的传动杆之间通过连接杆进行连接。本实用新型结构简单,当其中一个限位装置损坏时另一个限位装置也能达到让电路断开的效果,实现多级限位。

技术领域

本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种多级机械限位装置。

背景技术

为满足使用需要及设计要求,一部分机械中的运动结构在进行机械运动时,往往需要在其运动轨迹上的某些特定位置实现固定功能,就是指运行电路在某一点处断开连接,使电路处于断路状态,装备停止运行,这就要求其具有限位装置。但是现有的限位装置只能实现单级限位,一旦其中的零件出现问题,限位装置就无法完成限位效果,并且就得更换限位装置,提高了成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多级机械限位装置,结构简单,当其中一个限位装置损坏时另一个限位装置也能达到让电路断开的效果,实现多级限位。

为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种多级机械限位装置,包括固定底板,所述固定底板上设置有对称设置的两个限位装置,所述限位装置包括弹簧、固定架和传动杆,所述固定架固定所述弹簧,所述传动杆贯穿所述固定架,所述传动杆的一侧设置有限位挡块,所述传动杆的另一侧设置有锁扣,所述锁扣通过第一旋转轴固定,所述锁扣的一侧设置有勾部,所述弹簧的一侧设置有旋转杆,所述旋转杆设置在所述勾部内并通过第二旋转轴固定,所述旋转杆远离所述勾部的位置设置有接触铜片,所述接触铜片上设置有导线;两个所述限位装置的传动杆之间通过连接杆进行连接。

进一步地,所述旋转杆在所述第二旋转轴与所述接触铜片之间的材料是绝缘体。

进一步地,所述旋转杆在所述第二旋转轴与所述接触铜片之间的材料是绝缘体。

进一步地,所述固定底板上设置有传感器,所述传感器设置在所述接触铜片的一侧。

进一步地,所所述固定架、第一旋转轴、第二旋转轴均通过螺钉固定在所述固定底板上。

进一步地,所述锁扣与所述传动杆接触的位置设置有弧形凹槽。

进一步地,所述传动杆与所述锁扣接触的位置设置有弧形凸起。

本实用新型的有益效果:本机械限位装置结构简单,用连接杆连接传动杆和第二传动杆,采用多级限位,当其中一个限位装置由于外力作用损坏时,另一个限位装置也可以实现使电路断开的效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的单个限位装置结构示意图。

图中标号说明:1、限位装置,11、旋转轴,12、锁扣,13、传动杆,14、固定架,15、弹簧,16、旋转杆,17、第二旋转轴,18、接触铜片,19、限位挡块,110、勾部,3、固定底板,4、绝缘体,5、导线,6、连接杆,7、传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

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