[实用新型]水表视觉自动检测系统

权利要求书

1.水表视觉自动检测系统，包括：机架，其特征在于，还包括：摄像头，以及沿水表移动方向依次布置的插卡检测装置及贴卡检测装置；所述机架上设置挡板气缸及垂向气缸，所述插卡检测装置与所述挡板气缸的动作端连接，所述贴卡检测装置与所述垂向气缸的动作端连接；所述插卡检测装置包括：插卡气缸及插卡卡槽，所述插卡卡槽设置在所述插卡气缸的动作端；所述贴卡检测装置包括：贴卡端步进电机、滚珠丝杠及贴卡卡槽，所述贴卡端步进电机驱动端与所述滚珠丝杠连接，所述贴卡卡槽设置在所述滚珠丝杠的丝杠螺母上。

2.根据权利要求1所述的水表视觉自动检测系统，其特征在于，所述插卡检测装置还包括：插卡端步进电机及转盘，所述转盘与所述插卡端步进电机的驱动轴连接，所述插卡气缸为三个，三个插卡气缸均匀分布在所述转盘上。

3.根据权利要求2所述的水表视觉自动检测系统，其特征在于，所述插卡检测装置还包括：电机座板及设置在所述电机座板上的接近开关，所述插卡端步进电机设置在所述电机座板上，所述插卡端步进电机的驱动轴穿过所述电机座板后与所述转盘连接，所述接近开关位于所述电机座板与所述转盘之间。

4.根据权利要求1或3所述的水表视觉自动检测系统，其特征在于，所述贴卡检测装置还包括：横向气缸及气缸座板，所述气缸座板与所述横向气缸的动作端连接，所述垂向气缸设置在所述气缸座板上。

5.根据权利要求4所述的水表视觉自动检测系统，其特征在于，所述贴卡检测装置还包括：L型板及直线导轨滑台，所述L型板与所述垂向气缸的动作端连接，所述直线导轨滑台设置在所述L型板上，所述丝杠螺母通过螺母座设置在所述直线导轨滑台上。

6.根据权利要求5所述的水表视觉自动检测系统，其特征在于，所述贴卡卡槽上开设三个卡槽位。

7.根据权利要求6所述的水表视觉自动检测系统，其特征在于，所述贴卡检测装置还包括：导轨组件，所述导轨组件设置在承接梁上，所述承接梁与所述机架连接；所述导轨组件包括：滑轨及滑块，所述滑轨设置在所述承接梁上，所述气缸座板与所述滑块连接。

8.根据权利要求7所述的水表视觉自动检测系统，其特征在于，所述机架设置在水表输送线路上，所述摄像头设置在所述机架上，且所述摄像头位于所述插卡检测装置与所述贴卡检测装置之间；所述插卡检测装置与所述贴卡检测装置位于水表检测位两侧。