[实用新型]水表视觉自动检测系统

说明书

本实用新型提供一种水表视觉自动检测系统，包括：摄像头以及沿水表移动方向依次布置的插卡检测装置及贴卡检测装置。利用不同的检测装置适应不同工况的水表，增加水表的检测范围；插卡检测装置及贴卡检测装置带动水卡移动接近水表，再由摄像头拍摄水表液晶屏并上传交由上位机进行处理分析，替代现有的人工检测方式，不仅降低人工成本，而且提升水表检测的效率及准确率；装置简单、稳定，易于操作；相比于人工检测，所需检验空间更小。

技术领域

本实用新型属于工业检测技术领域，尤其涉及一种水表视觉自动检测系统。

背景技术

仪表在出厂之前需要进行质检，以查验出次品，确保出厂仪表的质量。目前的检测方式主要是依靠人工进行质检，工作时，质检人员拿卡依次检验水表，单卡单步检测，人工质检存在的技术问题是效率及准确率低下，且所需的较大的检验空间。

而且现有的水表种类较多，用卡方式也不一样，比如射频感应式水表需要在水表的特定位置进行贴卡感应测试，还有另一种水表采取的是插卡方式，需要将水表插入卡槽进行测试。因此，多种类水表检验使得人工检测更加困难，操作更加繁琐，相应的，效率和准确率也进一步下降。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种水表视觉自动检测系统。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本实用新型采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种水表视觉自动检测系统，包括：机架，还包括：摄像头，以及沿水表移动方向依次布置的插卡检测装置及贴卡检测装置；所述机架上设置挡板气缸及垂向气缸，所述插卡检测装置与所述挡板气缸的动作端连接，所述贴卡检测装置与所述垂向气缸的动作端连接；所述插卡检测装置包括：插卡气缸及插卡卡槽，所述插卡卡槽设置在所述插卡气缸的动作端；所述贴卡检测装置包括：贴卡端步进电机、滚珠丝杠及贴卡卡槽，所述贴卡端步进电机驱动端与所述滚珠丝杠连接，所述贴卡卡槽设置在所述滚珠丝杠的丝杠螺母上。

在一些可选的实施例中，所述插卡检测装置还包括：插卡端步进电机及转盘，所述转盘与所述插卡端步进电机的驱动轴连接，所述插卡气缸为三个，三个插卡气缸均匀分布在所述转盘上。

在一些可选的实施例中，所述插卡检测装置还包括：电机座板及设置在所述电机座板上的接近开关，所述插卡端步进电机设置在所述电机座板上，所述插卡端步进电机的驱动轴穿过所述电机座板后与所述转盘连接，所述接近开关位于所述电机座板与所述转盘之间。

在一些可选的实施例中，所述贴卡检测装置还包括：横向气缸及气缸座板，所述气缸座板与所述横向气缸的动作端连接，所述垂向气缸设置在所述气缸座板上。

在一些可选的实施例中，所述贴卡检测装置还包括：L型板及直线导轨滑台，所述L型板与所述垂向气缸的动作端连接，所述直线导轨滑台设置在所述L型板上，所述丝杠螺母通过螺母座设置在所述直线导轨滑台上。

在一些可选的实施例中，所述贴卡卡槽上开设三个卡槽位。

在一些可选的实施例中，所述贴卡检测装置还包括：导轨组件，所述导轨组件设置在承接梁上，所述承接梁与所述机架连接；所述导轨组件包括：滑轨及滑块，所述滑轨设置在所述承接梁上，所述气缸座板与所述滑块连接。

在一些可选的实施例中，所述机架设置在水表输送线路上，所述摄像头设置在所述机架上，且所述摄像头位于所述插卡检测装置与所述贴卡检测装置之间；所述插卡检测装置与所述贴卡检测装置位于水表检测位两侧。