[实用新型]一种用于清洗机工件的推拉装置

权利要求书

1.一种用于清洗机工件的推拉装置，包括气缸(2)、第一固定板(3)、第二固定板(8)和步进电机(9)，其特征在于：所述气缸(2)的两端设有气管接口(1)，所述气缸(2)的一端设有推杆(10)，所述气缸(2)通过推杆(10)焊接有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)的四个拐角处贯穿开设有第一固定孔(4)，所述第一固定板(3)的上表面固定有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出端传动连接有传动杆(6)，所述传动杆(6)背离步进电机(9)的一端设有推块(7)，所述第二固定板(8)上贯穿开设有通孔(12)，所述通孔(12)的一端连接固定有连接杆(5)，所述第二固定板(8)位于通孔(12)的四周贯穿开设有第二固定孔(11)，所述第二固定板(8)位于第二固定孔(11)的上方贯穿开设有第三固定孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洗机工件的推拉装置，其特征在于：所述第三固定孔(13)在第二固定板(8)的表面两侧对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于清洗机工件的推拉装置，其特征在于：所述第二固定板(8)上贯穿开设有四个第二固定孔(11)，所述第二固定孔(11)矩形阵列分布在通孔(12)的四周。

4.根据权利要求1所述的一种用于清洗机工件的推拉装置，其特征在于：所述步进电机(9)共设有两个，且两个步进电机(9)在第一固定板(3)的两侧对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于清洗机工件的推拉装置，其特征在于：所述步进电机(9)通过信号线与外接单片机电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于清洗机工件的推拉装置，其特征在于：所述连接杆(5)固定在第二固定板(8)的四个拐角处，所述第二固定板(8)通过连接杆(5)与步进电机(9)连接固定。