[实用新型]一种用于清洗机工件的推拉装置

说明书

本实用新型公开了一种用于清洗机工件的推拉装置，包括气缸、第一固定板、第二固定板和步进电机，所述气缸的两端设有气管接口，所述气缸的一端设有推杆，所述气缸通过推杆焊接有第一固定板，所述第一固定板的四个拐角处贯穿开设有第一固定孔，所述第一固定板的上表面固定有步进电机，所述步进电机的输出端传动连接有传动杆，所述传动杆背离步进电机的一端设有推块，所述第二固定板上贯穿开设有通孔，所述通孔的一端连接固定有连接杆，所述第二固定板位于通孔的四周贯穿开设有第二固定孔，所述第二固定板位于第二固定孔的上方贯穿开设有第三固定孔。本实用新型具备采用机械结构实现工件的推入和拉出，实现自动化的生产的优点。

技术领域

本实用新型涉及清洗工件输送技术领域，具体为一种用于清洗机工件的推拉装置。

背景技术

清洗机，用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物；也可以适用于对工作油液的定期维护过滤，提高清洁度，避免或减少因污染而造成的故障，从而保证液压系统设备的高性能、高可靠度和长寿命，现有装置是人工手动推入和拉出，增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于清洗机工件的推拉装置，具备采用机械结构实现工件的推入和拉出，实现自动化的生产的优点，解决了现有装置是人工手动推入和拉出，增加人工成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于清洗机工件的推拉装置，包括气缸、第一固定板、第二固定板和步进电机，所述气缸的两端设有气管接口，所述气缸的一端设有推杆，所述气缸通过推杆焊接有第一固定板，所述第一固定板的四个拐角处贯穿开设有第一固定孔，所述第一固定板的上表面固定有步进电机，所述步进电机的输出端传动连接有传动杆，所述传动杆背离步进电机的一端设有推块，所述第二固定板上贯穿开设有通孔，所述通孔的一端连接固定有连接杆，所述第二固定板位于通孔的四周贯穿开设有第二固定孔，所述第二固定板位于第二固定孔的上方贯穿开设有第三固定孔。

优选的，所述第三固定孔在第二固定板的表面两侧对称分布。

优选的，所述第二固定板上贯穿开设有四个第二固定孔，所述第二固定孔矩形阵列分布在通孔的四周。

优选的，所述步进电机共设有两个，且两个步进电机在第一固定板的两侧对称分布。

优选的，所述步进电机通过信号线与外接单片机电性连接。

优选的，所述连接杆固定在第二固定板的四个拐角处，所述第二固定板通过连接杆与步进电机连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置气缸，气缸通过推杆与第一固定杆板连接固定，第一固定板上设有步进电机，步进电机的输出端设有设有推块，气缸通过气泵产生气压推动或拉出推杆，使步进电机输出端的推块推动或拉出工件托架将工件推入或拉出清洗机。

2、本实用新型通过设置步进电机，在推入拉出模块前进拉工件的时候通过单片机控制步进电机将两个拉钩调整为水平状态，避开与托架的干涉，到位后通过单片机控制步进电机把拉钩转为垂直状态，拉出的时候两个挂钩带着工件一起拉出，两个挂钩可避免托架的摆动，平稳拉出达到了效果。

附图说明

图1为本实用新型的俯视外观示意图；

图2为本实用新型的侧视外观示意图。

图中：1、气管接口；2、气缸；3、第一固定板；4、第一固定孔；5、连接杆；6、传动杆；7、推块；8、第二固定板；9、步进电机；10、推杆；11、第二固定孔；12、通孔；13、第三固定孔。

具体实施方式