[实用新型]多功能可放线水下航行器及其放线机构

说明书

本实用新型提供了一种多功能可放线水下航行器及其放线机构，所述放线机构包括固定在水下航行器外壳内的转轴，所述转轴上套设有滚筒，所述滚筒的第一段外表面配置有齿轮结构，所述齿轮结构上方设有啮合抓手，所述啮合抓手与水下航行器外壳相铰接；水下航行器外壳上还设有舵机，所述舵机包括电动机和传动部件，所述啮合抓手通过连杆依次连接传动部件和电动机；能够根据实际情况调整线缆的长度，便于航行器航行，避免在航行器航行过程中发生缠绕现象，当到达预定地点，可以释放线缆，变成长线状态，结构简单，操作便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能可放线水下航行器及其放线机构。

背景技术

现在最常用的航行器控制方法是通过线缆进行有线控制，但线缆需由岸上进行线盘放线或者干脆没有收发线缆的装置，对使用及控制都造成一定困难，尤其是线缆长度一开始就过长而水面有漂浮物，过长的线缆很可能会导致线缆缠绕在船体结构、海上漂浮物或者水下障碍等之上，致使航行器航行不便，给下一步控制甚至回收都带来麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供多功能可放线水下航行器及其放线机构，可以避免背景技术中所出现的问题，在水下航行器内部设置放线机构，根据具体情况调整线缆的长度，便于航行器航行。

为达到上述技术目的，本实用新型提供了一种多功能可放线水下航行器的放线机构，包括固定在水下航行器外壳内的转轴，所述转轴上套设有滚筒，所述滚筒上设有两个挡板，两个挡板将所述滚筒沿轴向分隔为依次排列的第一段、第二段和第三段；

所述滚筒的第一段外表面配置有齿轮结构，所述齿轮结构上方设有啮合抓手，所述啮合抓手为长杆结构，其一端设有与所述齿轮结构配合的卡齿，所述啮合抓手的中段与水下航行器外壳相铰接；

所述啮合抓手通过连杆依次与舵机上的传动部件和电动机相连，所述舵机设置在水下航行器外壳上。

优选的，所述滚筒的第三段外部设有护套，所述护套能够防止滚筒从转轴上滑落，水下航行器外壳对应所述护套处设有开口，所述护套与所述开口过盈配合。

优选的，所述护套采用柔性材料制成，优选为高弹橡胶，能够有效的封堵住开口，防止水进入水下航行器外壳的内部。

优选的，所述护套上设有至少一个把手，当有需要时，可以将护套取下人工旋转所述滚筒实现手工收线。

优选的，所述滚筒的第二段外表面配置有防滑结构，用于缠绕线缆，优选的，所述滚筒的第二段外表面设置有软橡胶材料，所述软橡胶材料的外表面配置有若干颗粒状凸起，用于增加线缆与滚筒之间的摩擦力。

本实用新型还提供了一种多功能可放线水下航行器，包括水下航行器外壳和所述的放线机构，所述放线机构设置在所述水下航行器外壳的内部；还包括设置在水下航行器外壳上的动力机构、浮力材料、电源模块、传感器组件和处理器，所述处理器分别与动力机构、电源模块、放线机构的舵机和传感器组件电连接。

优选的，所述传感器组件包括多个间隔设置在所述水下航行器外壳上的距离传感器，多个所述距离传感器通过处理器与所述放线机构通信连接；所述距离传感器感测位置信号并通过缆线传输至处理器，处理器根据所述位置信号发送控制信号至放线机构。

优选的，所述距离传感器为超声波测距仪。

优选的，所述水下航行器外壳包括头部、中段和尾部，所述动力机构包括两个设置在水下航行器外壳头部的浮潜螺旋桨，两个所述浮潜螺旋桨在竖直方向上配置为重叠设置；所述动力机构还包括两个对称设置在所述水下航行器外壳中段的推进螺旋桨和两个对称设置在所述水下航行器外壳尾部的平衡螺旋桨，所述浮潜螺旋桨、推进螺旋桨和平衡螺旋桨分别通过控制线与所述处理器电连接。