[实用新型]一种自动装载快递的无人机装置

权利要求书

1.一种自动装载快递的无人机装置，其特征在于，所述无人机装置包括调度中心、无人机、自动装载装置和快递盒，所述调度中心与所述无人机、自动装载装置和快递盒之间均通信连接，通过所述调度中心控制并调度所述无人机、自动装载装置和快递盒实现快递运送；其中：

所述自动装载装置包括调度传送带、入口传送带、指定数量队列传送带以及与队列传送带对应设置的推送装置和装载平台，所述入口传送带与调度传送带导通连接，用于将快递盒传送上所述调度传送带，所述推送装置设置在调度传送带靠近队列传送带的一侧，且每一所述队列传送带对应设置有一所述推送装置，通过所述推送装置将所述调度传送带上快递盒送至所述队列传送带，并由队列传送带传送至所述装载平台；所述无人机提取所述装载平台上的快递盒进行运送。

2.如权利要求1所述的自动装载快递的无人机装置，其特征在于，所述无人机的底部设置有无人机连接装置，且在所述无人机连接装置内装设有用于无人机与所述调度中心通信的信号接收装置和用于夹持快递盒的夹持装置。

3.如权利要求2所述的自动装载快递的无人机装置，其特征在于，所述夹持装置包括电机、转轮、环形伸缩夹和拉绳，所述电机通过轴承连接所述转轮，并在所述转轮上下两侧均设置有一所述环形伸缩夹，所述转轮通过所述拉绳分别与两个所述环形伸缩夹连接；其中，所述电机用于驱动所述转轮旋转，所述转轮旋转后通过所述拉绳带动环形伸缩夹，实现所述夹持装置的打开和闭合操作。

4.如权利要求3所述的自动装载快递的无人机装置，其特征在于，所述环形伸缩夹包括第一伸缩装置和第二伸缩装置；其中，所述第一伸缩装置包括内环、上环、中环和下环四个伸缩环；所述内环、上环、中环均为下端开口上端开孔的空心圆环体结构；所述下环为下端不开口上端开孔的空心圆环体结构；所述内环固定在所述无人机连接装置内；所述上环活动套装在所述内环的内腔中；所述中环活动套装在所述上环的内腔中；所述下环活动套装在所述中环的内腔中；所述下环下端设有铁磁性物质；所述下环上端外壁设有铁磁性物质；所述伸缩环弯曲角度均为30°；且所述伸缩环均由光滑材料制成；

所述第二伸缩装置包括首环、颔环、颈环和尾环四个伸缩环；所述首环、颔环、颈环、尾环四个伸缩环均为下端开口上端开孔的空心圆环体结构；所述首环固定在无人机连接装置内；所述颔环活动套装在首环的内腔中；所述颈环活动套装在颔环的内腔中；所述尾环活动套装在颈环的内腔中；所述尾环下端设有铁磁性物质；所述尾环上端内壁设有磁性物质；所述伸缩环弯曲角度均为30°；且所述伸缩环均由光滑材料制成。

5.如权利要求4所述的自动装载快递的无人机装置，其特征在于，所述拉绳包括A拉绳和B拉绳，所述A拉绳一端连于所述下环上端，另一端固定在所述转轮上；所述B拉绳一端连于所述尾环上端，另一端固定在所述转轮上。

6.如权利要求3所述的自动装载快递的无人机装置，其特征在于，所述快递盒包括包裹、快递盒连接装置和拉环，所述快递盒连接装置上设置有第二信号接收装置、夹持装置以及系绳，所述第二信号接收装置装设于所述快递盒连接装置内部，所述快递盒通过所述第二信号接收装置与所述调度中心进行数据交互；所述夹持装置设置于所述快递盒连接装置与包裹接触的一面；所述系绳设置在所述快递盒连接装置的外侧，用于将包裹、快递盒连接装置和拉环系在一起；

所述拉环上还设置有铁磁性物质；所述包裹上设有包含包裹信息的标签。