[实用新型]一种自动装载快递的无人机装置

说明书

本实用新型公开了一种自动装载快递的无人机装置，装置包括调度中心、无人机、自动装载装置和快递盒，调度中心与无人机、自动装载装置和快递盒之间均通信连接，通过调度中心控制并调度所述无人机、自动装载装置和快递盒实现快递运送；自动装载装置包括调度传送带、入口传送带、指定数量队列传送带以及与队列传送带对应设置的推送装置和装载平台，入口传送带与调度传送带导通连接，用于将快递盒传送上调度传送带，推送装置设置在调度传送带靠近队列传送带的一侧，通过推送装置将调度传送带上快递盒送至队列传送带，并由队列传送带传送至装载平台；无人机提取装载平台上的快递盒进行运送；本实用新型全自动进行并可提升包裹的运送效率。

技术领域

本实用新型属于物流技术和自动控制技术领域，应用于无人机的自动装载包裹和调度，具体涉及一种自动装载快递的无人机装置。

背景技术

随着电子商务的日益普及和繁荣，越来越多的人倾向于选择在网络上购买商品和服务。网络购物已经成为中国乃至全世界消费者们最重要的购物方式之一。电子商务的高速发展同时也带动了物流快递行业的发展。近年来，物流快递业的规模得到了显著扩大，服务质量也有极大提升。但是，在繁荣发展的背后，物流快递行业也面临着诸多问题。油价、人力成本等诸多运送成本的上涨对物流快递行业的进一步发展提出了严峻的挑战。为应对这一挑战，运用先进技术和现代化设备来提效率降成本已迫在眉睫。

无人机物流现已成为当下物流快递行业发展的一种趋势。用无人机来运送包裹的方式不占用城市的道路资源，既可缓解城市的交通压力，又可有效的避免交通堵塞造成的延误。无人机运送包裹的路线在空中，且多为直线，因此可无视复杂地形造成的影响，在胡同小巷众多的有复杂交通状况的城市，能直接将包裹运送到目的地，可以节省很多运送时间和运送成本。对于较远距离的少量包裹，使用无人机运送相比人力运送能节省更多的运送成本。此外，采用无人机运送包裹可以大量减少人力的投入。

现今的无人机在运送包裹时，往往将包裹置于无人机自带的机内货仓或置于无人机外设的货仓中；虽然方法可行，但是货仓限制了包裹的大小尺寸，尺寸较大的包裹无人机无法运送，有较大的局限性；且货仓的重量侵占了无人机的有效载荷，限制了能够携带的包裹的重量；而且货仓的使用使得无人机一次只能运送一件包裹，运送效率堪忧。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中无人机运送过程中包裹存放的问题，提供一种自动装载快递的无人机装置，通过调度中心、无人机、自动装载快递装置和快递盒四者协同来进行包裹的装载和运送，提高自动化程度、无人机使用率和包裹运送效率，具体技术方案如下：

一方面，提供一种自动装载快递的无人机装置，所述无人机装置包括调度中心、无人机、自动装载装置和快递盒，所述调度中心与所述无人机、自动装载装置和快递盒之间均通信连接，通过所述调度中心控制并调度所述无人机、自动装载装置和快递盒实现快递运送；其中：

所述自动装载装置包括调度传送带、入口传送带、指定数量队列传送带以及与队列传送带对应设置的推送装置和装载平台，所述入口传送带与调度传送带导通连接，用于将快递盒传送上所述调度传送带，所述推送装置设置在调度传送带靠近队列传送带的一侧，且每一所述队列传送带对应设置有一所述推送装置，通过所述推送装置将所述调度传送带上快递盒送至所述队列传送带，并由队列传送带传送至所述装载平台；所述无人机提取所述装载平台上的快递盒进行运送。

进一步的，所述无人机的底部设置有无人机连接装置，且在所述无人机连接装置内装设有用于无人机与所述调度中心通信的信号接收装置和用于夹持快递盒的夹持装置。

进一步的，所述夹持装置包括电机、转轮、环形伸缩夹和拉绳，所述电机通过轴承连接所述转轮，并在所述转轮上下两侧均设置有一所述环形伸缩夹，所述转轮通过所述拉绳分别与两个所述环形伸缩夹连接；其中，所述电机用于驱动所述转轮旋转，所述转轮旋转后通过所述拉绳带动环形伸缩夹，实现所述夹持装置的打开和闭合操作。