[实用新型]生产线原材料补充装置

权利要求书

1.一种生产线原材料补充装置，其特征在于：包括机械手(1)和机架(2)，所述机架(2)上设置有拼接器(4)、储料器(5)和两个第一气胀轴(3)，材料卷(9)套设在所述第一气胀轴(3)上，一个所述第一气胀轴(3)上的材料(94)释放后依次穿过拼接器(4)和储料器(5)，所述拼接器(4)拼接两个材料卷(9)的材料(94)时，所述储料器(5)用于释放材料(94)至生产线；

所述机械手(1)包括工作臂(11)和工作头(12)，所述工作头(12)设置在工作臂(11)的输出端，所述工作头(12)上设置有取料组件、卸料组件和接头组件，所述取料组件用于将材料卷(9)套设在第一气胀轴(3)上，所述卸料组件用于从第一气胀轴(3)上卸下材料卷(9)的芯筒(93)，所述接头组件用于将所述第一气胀轴(3)上备用的材料卷(9)的接头牵引至拼接器(4)内。

2.根据权利要求1所述的生产线原材料补充装置，其特征在于：该原材料补充装置还包括材料卷输送机构(6)，所述材料卷输送机构(6)包括底座(61)，所述底座(61)支撑呈V字型排布的两根输送带(62)。

3.根据权利要求1所述的生产线原材料补充装置，其特征在于：所述取料组件包括第二气胀轴(121)、推手(122)和第一传感器(123)，所述第一传感器(123)用于检测材料卷(9)的位置，所述第二气胀轴(121)与芯筒(93)配合，所述推手(122)沿第二气胀轴(121)的轴向往复运动；

所述接头组件包括转动设置在工作头(12)上的转轴(125)，所述材料卷(9)的接头处粘贴有色标胶带，所述第一传感器(123)同时用于检测色标胶带的位置，所述第一气胀轴(3)驱动材料卷(9)转动使接头停放在设定位置，所述转轴(125)的周面与色标胶带粘合将接头牵引至拼接器(4)内。

4.根据权利要求1所述的生产线原材料补充装置，其特征在于：所述卸料组件包括夹钳(124)，所述夹钳(124)上具有卡爪。

5.根据权利要求1所述的生产线原材料补充装置，其特征在于：所述接头组件包括转动设置在工作头(12)上的转轴(125)，所述机架(2)上设置有第二传感器(126)，所述材料卷(9)的接头处粘贴有与第二传感器(126)配合的色标胶带，所述第一气胀轴(3)驱动材料卷(9)转动使接头停放在设定位置，所述转轴(125)的周面与色标胶带粘合将接头牵引至拼接器(4)内。

6.根据权利要求1～5任一项所述的生产线原材料补充装置，其特征在于：所述拼接器(4)包括固定设置的刀砧(41)，所述刀砧(41)的两侧设置有相互开合的第一拼接机构(4-1)和第二拼接机构(4-2)，所述第一拼接机构(4-1)和第二拼接机构(4-2)的结构相同，均包括支撑架(42)以及设置在支撑架(42)上的剪切组件和拍合组件，位于所述刀砧(41)两侧的材料(94)依次经过刀砧(41)、剪切组件和拍合组件，所述第一拼接机构(4-1)和第二拼接机构(4-2)的拍合组件相互靠近将两侧的材料(94)拍合，所述剪切组件用于将已释放完的材料卷(9)的材料(94)剪断。

7.根据权利要求6所述的生产线原材料补充装置，其特征在于：所述拍合组件包括拍合板(45)和驱动拍合板(45)运动的第一气缸(46)，所述拍合板(45)上开设有中空腔体以及分别与中空腔体连通的吸气接口(451)和吸附孔(452)。

8.根据权利要求6所述的生产线原材料补充装置，其特征在于：所述剪切组件包括刀片(43)，所述材料(94)穿过刀砧(41)和刀片(43)之间的间隙通道，所述刀片(43)靠近或远离刀砧(41)运动，当所述刀片(43)与刀砧(41)咬合时将材料(94)剪断，所述刀片(43)的刃口朝向刀砧(41)倾斜，所述刀片(43)与刀砧(41)剪切的相对面相对倾斜，当刀片(43)插入刀砧(41)越深其厚度方向与刀砧(41)重合越多。