[实用新型]生产线原材料补充装置

说明书

本实用新型属于卫生用品设备技术领域，尤其涉及一种生产线原材料补充装置，包括机械手和机架，所述机架上设置有拼接器、储料器和两个第一气胀轴，材料卷套设在所述第一气胀轴上，一个所述第一气胀轴上的材料释放后依次穿过拼接器和储料器，所述拼接器拼接两个材料卷的材料时，所述储料器用于释放材料至生产线；所述机械手包括工作臂和工作头，所述工作头设置在工作臂的输出端，所述工作头上设置有取料组件、卸料组件和接头组件，所述取料组件用于将材料卷套设在第一气胀轴上，所述卸料组件用于从第一气胀轴上卸下材料卷的芯筒，所述接头组件用于将所述第一气胀轴上备用的材料卷的接头牵引至拼接器内。

技术领域

本实用新型属于卫生用品设备技术领域，尤其涉及一种生产线原材料补充装置。

背景技术

一次性卫生用品如卫生巾、尿不湿等产品是由很多带状材料复合而成，原料供应商将这些带状材料绕制成卷作为原材料。一次性卫生用品设备制造商为了实现不停机更换材料卷，普遍使用一种解决方案即：同时放置两卷原材料，一卷实时释放为释放卷，另外一卷备用为备用卷，当释放卷被检测到即将耗尽时，释放卷停止释放材料，拼接器将备用卷的料头粘合到释放卷上，然后拼接器剪断释放卷的尾料，两卷材料更换连接成功，拼接器的工作过程中生产线需求的材料来自储量仓，当拼接动作完成后，备用卷转换为释放卷释放材料，此时需要人工取下用耗尽料卷的芯筒，重新安装一下备用卷并将备用卷的料头粘上胶带放置到拼接器中，具有粘合面的接头的放置位置需要刚好与拼接器的拼接板对应，还要防止接头的粘合面提前与工作的材料接触，否则都会造成设备故障。随着一次性卫生用品的产品越来越复杂，生产线的速度不断提高，生产线需求的原料卷增多且材料卷径和重量增大，单卷材料的重量甚至达到100公斤以上，使工作人员往机器装、卸材料卷的劳动强度增加；此外人工向拼接器放置待拼接材料存在不稳定因素和安全隐患，进而可能导致拼接失败或妨害人身安全的非正常停机。

实用新型内容

为解决现有技术存在的人工补充带状材料的材料卷的问题，本实用新型提供一种生产线原材料补充装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种生产线原材料补充装置，包括机械手和机架，所述机架上设置有拼接器、储料器和两个第一气胀轴，材料卷套设在所述第一气胀轴上，一个所述第一气胀轴上的材料释放后依次穿过拼接器和储料器，所述拼接器拼接两个材料卷的材料时，所述储料器用于释放材料至生产线；

所述机械手包括工作臂和工作头，所述工作头设置在工作臂的输出端，所述工作头上设置有取料组件、卸料组件和接头组件，所述取料组件用于将材料卷套设在第一气胀轴上，所述卸料组件用于从第一气胀轴上卸下材料卷的芯筒，所述接头组件用于将所述第一气胀轴上备用的材料卷的接头牵引至拼接器内。

作为优选，该原材料补充装置还包括材料卷输送机构，所述材料卷输送机构包括底座，所述底座支撑呈V字型排布的两根输送带。两根输送带的间距可调整，以适应不同直径的材料卷，呈V字型排布的两根输送带与材料卷配合，若干材料卷的轴线自动对中，且输送平稳可靠。

作为优选，所述取料组件包括第二气胀轴、推手和第一传感器，所述第一传感器用于检测材料卷的位置，所述第二气胀轴与芯筒配合，所述推手沿第二气胀轴的轴向往复运动；所述接头组件包括转动设置在工作头上的转轴，所述材料卷的接头处粘贴有色标胶带，所述第一传感器同时用于检测色标胶带的位置，所述第一气胀轴驱动材料卷转动使接头停放在设定位置，所述转轴的周面与色标胶带粘合将接头牵引至拼接器内。机械手控制工作头的第二气胀轴保持收缩状态插入材料卷的芯筒，随后第二气胀轴膨胀固定和运送材料卷，当材料卷运送到与第一气胀轴对中时，第二气胀轴收缩，推手将材料卷推送到收缩的第一气胀轴上，完成取料和装料动作，第一气胀轴和第二气胀轴操作方便，成本较低，且避免破坏材料卷上的材料。

作为优选，所述卸料组件包括夹钳，所述夹钳上具有卡爪。当卡爪靠拢时夹持住芯筒，此时机械手驱动夹钳沿第一气胀轴的轴向移出，完成卸载芯筒动作，夹钳夹取动作快捷。