[实用新型]抓手式深井救援装置

权利要求书

1.抓手式深井救援装置，包括救援组件和控制救援组件升降的升降组件，其特征在于：所述救援组件包括救援结构，所述救援结构包括可转动的第一圆盘(1)和抓取机构；所述抓取机构包括连杆(21)、与所述连杆(21)连接并可相向运动的一组抓手(22)；所述连杆(21)与所述第一圆盘(1)连接并可沿第一圆盘(1)的表面移动。

2.如权利要求1所述的抓手式深井救援装置，其特征在于：所述抓取机构为两个；所述抓手(22)外表面设有橡胶。

3.如权利要求1所述的抓手式深井救援装置，其特征在于：所述抓手(22)包括弧形且相互嵌套的外导管(221)和内导管(222)；所述连杆(21)为伸缩杆。

4.如权利要求1所述的抓手式深井救援装置，其特征在于：所述抓手(22)与所述连杆(21)采用第一插销(23)连接。

5.如权利要求1所述的抓手式深井救援装置，其特征在于：所述第一圆盘(1)上设有滑槽(11)和滑块(12)，所述滑块(12)与所述连杆(21)连接。

6.如权利要求5所述的抓手式深井救援装置，其特征在于：所述滑块(12)与所述连杆(21)采用第二插销(13)连接。

7.如权利要求1所述的抓手式深井救援装置，其特征在于：所述救援组件还包括防止所述救援结构在升降过程中摆动的垂直起落结构。

8.如权利要求7所述的抓手式深井救援装置，其特征在于：所述垂直起落结构包括第二圆盘(31)和弹簧轮滑组件(32)，所述弹簧轮滑组件(32)包括扭转弹簧(321)、转动杆(322)和滚轮(323)，所述弹簧轮滑组件(32)为至少两组。

9.如权利要求8所述的抓手式深井救援装置，其特征在于：所述第二圆盘(31)下表面与所述第一圆盘(1)之间设有使所述第一圆盘(1)转动的齿轮轴(4)，上表面与所述升降组件连接。

10.如权利要求1所述的抓手式深井救援装置，其特征在于：还包括视频结构；还包括照明结构；还包括供气结构；所述升降组件包括卷筒和绳索。