[实用新型]抓手式深井救援装置

说明书

本实用新型公开了一种抓手式深井救援装置。该抓手式深井救援装置包括救援组件和控制救援组件升降的升降组件，其特征在于：所述救援组件包括救援结构，所述救援结构包括可转动的第一圆盘和抓取机构；所述抓取机构包括连杆、与所述连杆连接并可相向运动的一组抓手；所述连杆与所述第一圆盘连接并可沿第一圆盘的表面移动。本实用新型的结构简单，自由度高，抓手机构可以实现水平方向的平动和空间上的转动，使得多种姿态的坠井者都可以通过抓取的方式被快速救援，方便安装，适用性强，可以为坠井者争取宝贵的黄金救援时间。

技术领域

本实用新型涉及深井救援的技术领域，具体而言，涉及抓手式深井救援装置。

背景技术

农用机井是我国特别是北方地区的一项重要农田灌溉和人畜饮水设施，是发展农业生产的重要物质基础。农用机井是由钻井打成垂直深井，一般都在十几米到数十米不等，直径多在30～50厘米，不少机井由于长期缺乏管理，又分布在田间地头，农民、小孩或动物等稍不留意就会落入井中，引发安全事故，近年来，农村灌溉机井吃人、伤人事件屡屡发生，使得不少家庭遭受不幸，严重威胁农民的生命财产安全，影响了农村经济发展。据不完全统计，全国大约有400～500万口机井，全国每年发生400～500起机井吃人伤人事件，造成直接经济损失3600万元。

目前在深井救援领域一般存在三种救援方式：1)救援人员直接下井救援2)救援人员利用自制的绳索进行救援3)大型挖掘设备救援。这三种方法自身均存在很大的缺陷。1)救援人员直接下井的救援方式对下井施救者本身有着很大的危险性，下井救援的消防官兵往往是呈倒立状态下井。人倒立若时间稍长就会出现头晕、呼吸困难等现象，严重时甚至会出现昏厥。当机井狭窄而落井人落入较深位置时，下井救人对于救援人员来说会变得更加危险，因为这样连救援人员本身也很容易被井壁卡住。在很多情况下这种方法并不能实施。2)利用自制的绳索救援适用范围很小，且只能在落井者神智清楚且能活动部分肢体的情况下才能发挥其作用，一旦遇到落井者神志不清或者肢体被卡不能活动时便会失效。3)动用大型挖掘设备这种救援方式所需的时间特别长，往往会达到5个小时以上，大大降低了落井者的存活率。在挖掘机挖土方的过程中若处理不当极易引起塌方，造成巨大的安全隐患。根据统计数据可知，近年来人不慎掉进机井的事故频发，虽然在很多事故发生时，消防救援人员能赶到现场实施救援，但成功救援的例子不多，落进事故的死亡率一直维持在70％以上，让人触目惊心。虽然现有深井救生器设有保护架，但由于坠井者大多处于意识不清醒状态，被困者大多不能抓住保护架，只靠救援托杆向上托被困者，被困者的头部和身体紧靠井壁形成摩擦，给救援带来困难，同时也会给被困者的头部造成创伤。另外，这种深井救生器的救援竖杆节与节之间的连接速度非常慢，延长了救援的时间，坠井者生还率低。因此，设计一种高效安全的井下救援救人机器为解决我国在井下救援领域的诸多问题，保障落井者的生命安全是十分必要的。

目前在深井救援领域已有较多小型深井救援装置的专利申请的提出。在中国实用新型专利《筒式深井救援装置》(公开号：CN108339207A)中，该筒式深井救援装置包括与深井出入口连接的主支撑结构、安全套筒、位于所述主支撑结构和安全套筒之间并控制所述安全套筒升降的控制机构、位于所述安全套筒下方的自锁支撑机构以及连接所述自锁支撑机构和安全套筒的连接结构。但是，该结构在升降的过程中由于只有绳索固定，在水平方向上没有约束，救援时会发生摆动，撞到井壁对被困者造成二次伤害。在中国实用新型专利《一种深井救援装置》(公开号：CN108295399A)中，该深井救援装置利用形状记忆金属段的特性，通过加热装置的加热使所述形状记忆金属段发生变形，从而使变形部盘旋在坠井者的身体下方并将坠井者从底部托起，从而将坠井者保护在固定防护套当中，当将所述变形支撑结构和坠井者整体提升至地面时，加热装置停止加热，即可使形状记忆金属段恢复至初始形态，坠井者即可离开固定防护套，从而完成整个救援过程。但是，该深井救援装置只能救援以站立姿态被卡住的被困者，面对其他姿态的情况时无法救援。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供抓手式深井救援装置，以解决现有技术中的深井救援装置中只能救援以站立姿态被卡住的被困者的技术问题。