[实用新型]一种医用CT检查辅助机械手

权利要求书

1.一种医用CT检查辅助机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面通过滑动装置(3)与顶板(4)的下表面固定连接，所述滑动装置(3)的左右两侧面分别与连接杆(5)的右端和第一连接板(6)的左侧面固定连接，所述顶板(4)的上表面卡接有第一转动装置(7)，所述第一转动装置(7)的两端分别与把手(8)的下表面和第一螺纹柱(9)的顶端固定连接，且第一螺纹柱(9)的外壁螺纹连接有第一螺纹帽(10)，所述第一螺纹帽(10)的左右两侧面均固定连接有第一固定杆(11)，且两个第一固定杆(11)的底端均与第一连接板(6)的上表面固定连接；

所述连接杆(5)的左端固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的正面卡接有第二转动装置(13)，所述第二转动装置(13)的两端分别与转动杆(14)的背面和螺纹装置(15)正面的一端固定连接，所述螺纹装置(15)背面的一端固定连接有安装板(16)，且螺纹装置(15)的左右两侧面均固定连接有第二连接板(25)，所述安装板(16)的上表面通过两个第一销轴(17)与两个挤压杆(18)的下表面铰接，且两个挤压杆(18)的相对端搭接，且两个挤压杆(18)的内壁均设置海绵垫(19)，且两个挤压杆(18)相远离的一面均固定连接有第一连接块(20)；

所述第一连接块(20)的上表面通过第二销轴(21)与活动杆(22)的下表面铰接，所述活动杆(22)的下表面通过第三销轴(23)与第二连接块(24)的上表面铰接，所述第二连接块(24)的正面与第二连接板(25)的背面固定连接，所述第二连接板(25)的正面通过伸缩杆(26)与固定板(12)的背面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用CT检查辅助机械手，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有两个安装孔(2)，所述安装孔(2)的内壁开设有螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种医用CT检查辅助机械手，其特征在于：所述滑动装置(3)包括滑杆(31)，所述滑杆(31)的两端分别与顶板(4)的下表面和底座(1)的上表面固定连接，且滑杆(31)的外壁套接有滑套(32)，所述滑套(32)的左右两侧面分别与连接杆(5)的右端和第一连接板(6)的左侧面固定连接，且滑杆(31)和滑套(32)的形状均为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种医用CT检查辅助机械手，其特征在于：所述第一转动装置(7)包括第一轴承(71)，所述第一轴承(71)卡接在顶板(4)的上表面，且第一轴承(71)的内壁套接有第一转轴(72)，所述第一转轴(72)的两端分别与把手(8)的下表面和第一螺纹柱(9)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种医用CT检查辅助机械手，其特征在于：所述第二转动装置(13)包括第二轴承(131)，所述第二轴承(131)卡接在固定板(12)的正面，且第二轴承(131)的内壁套接有第二转轴(132)，所述第二转轴(132)的两端分别与转动杆(14)的背面和螺纹装置(15)正面的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种医用CT检查辅助机械手，其特征在于：所述螺纹装置(15)包括第二螺纹柱(151)，所述第二螺纹柱(151)的两端分别与安装板(16)的正面和第二转轴(132)背面的一端固定连接，且第二螺纹柱(151)的外壁螺纹连接有第二螺纹帽(152)，所述第二螺纹帽(152)的左右两侧面分别与两个第二连接板(25)的相对面固定连接。