[实用新型]一种医用CT检查辅助机械手

说明书

本实用新型公开了一种医用CT检查辅助机械手，涉及医疗器械技术领域，其包括底座，所述底座的上表面通过滑动装置与顶板的下表面固定连接，所述滑动装置的左右两侧面分别与连接杆的右端和第一连接板的左侧面固定连接，所述顶板的上表面卡接有第一转动装置。该医用CT检查辅助机械手，通过第二转轴、第二轴承、第二螺纹柱、第二螺纹帽、第一销轴、第二销轴、挤压杆、海绵垫、第一连接块、第二连接块、第三销轴、活动杆、第二连接板和伸缩杆的共同作用，从而实现了对于患者手臂的固定夹持，且手动调节可以根据患者的实际情况进行调节，避免了电动机械调节出现故障对患者造成更大伤害的情况，避免了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种医用CT检查辅助机械手。

背景技术

医用机械手是解决目前医院服务上一些缺陷的方法，能代替医护人员的部分操作，完成一些沉重的和令人厌烦的工作，可改善医护人员的工作条件，具有适用性和安全性。

在对人体胸部或上腹部进行CT扫描时，患者需要平躺于平台(检查床)上，采取仰卧位，体位摆正，双臂上举，屈曲抱头，在扫描的过程中，受检者要遵照要求，尽量保持身体静止，平稳呼吸，避免颤抖的情况，扫描的过程一般需要1～15分钟左右，在实际的扫描过程中，有些病人因为身体瘫痪、手臂疾病或意识不清，无法自行将双臂上举，更无法在整个扫描过程中保持双臂固定。而且由于扫描床需要进出扫描机架孔内，受扫描孔大小的限制，无法通过人工长时间将这类患者的双臂固定。

需要使用机械手臂对患者的双臂固定，传统的辅助机械手通常为电动机械设备，其操作受程序控制，不能很好的根据患者的实际情况进行控制，若出现故障时对患者则造成更大的伤害，且成本较高，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种医用CT检查辅助机械手，解决了传统的辅助机械手通常为电动机械设备，其操作受程序控制，不能很好的根据患者的实际情况进行控制，若出现故障时对患者则造成更大的伤害，且成本较高，存在一定的安全隐患的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种医用CT检查辅助机械手，包括底座，所述底座的上表面通过滑动装置与顶板的下表面固定连接，所述滑动装置的左右两侧面分别与连接杆的右端和第一连接板的左侧面固定连接，所述顶板的上表面卡接有第一转动装置，所述第一转动装置的两端分别与把手的下表面和第一螺纹柱的顶端固定连接，且第一螺纹柱的外壁螺纹连接有第一螺纹帽，所述第一螺纹帽的左右两侧面均固定连接有第一固定杆，且两个第一固定杆的底端均与第一连接板的上表面固定连接。

所述连接杆的左端固定连接有固定板，所述固定板的正面卡接有第二转动装置，所述第二转动装置的两端分别与转动杆的背面和螺纹装置正面的一端固定连接，所述螺纹装置背面的一端固定连接有安装板，且螺纹装置的左右两侧面均固定连接有第二连接板，所述安装板的上表面通过两个第一销轴与两个挤压杆的下表面铰接，且两个挤压杆的相对端搭接，且两个挤压杆的内壁均设置海绵垫，且两个挤压杆相远离的一面均固定连接有第一连接块。

所述第一连接块的上表面通过第二销轴与活动杆的下表面铰接，所述活动杆的下表面通过第三销轴与第二连接块的上表面铰接，所述第二连接块的正面与第二连接板的背面固定连接，所述第二连接板的正面通过伸缩杆与固定板的背面固定连接。

优选的，所述底座的上表面开设有两个安装孔，所述安装孔的内壁开设有螺纹。

优选的，所述滑动装置包括滑杆，所述滑杆的两端分别与顶板的下表面和底座的上表面固定连接，且滑杆的外壁套接有滑套，所述滑套的左右两侧面分别与连接杆的右端和第一连接板的左侧面固定连接，且滑杆和滑套的形状均为矩形。