[实用新型]自动找正定位机构有效
| 申请号： | 201920362071.4 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209954282U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 谢添;胡志刚;李贵山;毕志伟 | 申请（专利权）人： | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/12 | 分类号： | B23Q3/12 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 441000 湖北省襄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 找正定位 滑槽 手爪 平行 本实用新型 工件定位座 钢珠 气缸 推顶 定位精度高 顶部设置 定位键槽 夹持工件 上下滑动 旋转定位 旋转气缸 弹簧 内开 内装 匹配 | ||
1.一种自动找正定位机构，包括工件定位座(1)，其特征在于：
所述工件定位座(1)内开设有滑槽，滑槽内装设有能够在滑槽内上下滑动的钢珠(2)和安装在钢珠(2)底部的弹簧(4)，用于和工件(3)的定位键槽匹配；
所述自动找正定位机构还包括有夹持工件(3)的平行手爪(7)，平行手爪(7)顶部设置有推顶气缸(10)提供向下的推力，所述平行手爪(7)和推顶气缸(10)之间连接有旋转气缸(9)，用于给工件(3)提供旋转定位的动力。
2.根据权利要求1所述的自动找正定位机构，其特征在于：所述滑槽、钢珠(2)和弹簧(4)设置有三组。
3.根据权利要求2所述的自动找正定位机构，其特征在于：所述三组滑槽、钢珠(2)和弹簧(4)对称设置。
4.根据权利要求1所述的自动找正定位机构，其特征在于：所述钢珠(2)和弹簧(4)之间安装有垫片(5)。
5.根据权利要求1所述的自动找正定位机构，其特征在于：所述工件定位座(1)底部设置有盖板(6)，用于封闭、固定钢珠(2)和弹簧(4)。
6.根据权利要求5所述的自动找正定位机构，其特征在于：所述工件定位座(1)和盖板(6)螺纹连接。
7.根据权利要求1～6任意一项所述的自动找正定位机构，其特征在于：所述推顶气缸(10)和旋转气缸(9)之间或者平行手爪(7)和旋转气缸(9)之间连接有旋转离合器(8)，用于使工件(3)在定位后停止旋转。
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