[实用新型]自动找正定位机构

说明书

本实用新型涉及一种自动找正定位机构，包括工件定位座，所述工件定位座内开设有滑槽，滑槽内装设有能够在滑槽内上下滑动的钢珠和安装在钢珠底部的弹簧，用于和工件的定位键槽匹配；所述自动找正定位机构还包括有夹持工件的平行手爪，平行手爪顶部设置有推顶气缸提供向下的推力，所述平行手爪和推顶气缸之间连接有旋转气缸，用于给工件提供旋转定位的动力。本实用新型能够对工件进行自动找正定位，而且定位精度高，速度快。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，具体涉及一种自动找正定位机构。

背景技术

工业自动化是指机器设备、系统在没有人或较少人的直接参与下，按照人生产的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的工作指标的过程。工业自动化技术目前广泛用于各种工业化的生产中。采用工业自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大地提高劳动生产率。因此，工业自动化制造业现代化的重要条件和显著标志。

目前，在自动化工业设备领域中，许多工件需要通过找准位置并定位，以便于后续的工件加工工艺要求。现有工件定位一般是工人手工操作，效率低下，而且定位精度很差，对后续工艺会造成很大影响。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供自动找正定位机构，能够对工件进行自动找正定位，而且定位精度高，速度快。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动找正定位机构，包括工件定位座，所述工件定位座内开设有滑槽，滑槽内装设有能够在滑槽内上下滑动的钢珠和安装在钢珠底部的弹簧，用于和工件的定位键槽匹配；所述自动找正定位机构还包括有夹持工件的平行手爪，平行手爪顶部设置有推顶气缸提供向下的推力，所述平行手爪和推顶气缸之间连接有旋转气缸，用于给工件提供旋转定位的动力。

本实用新型的有益效果是：设置钢珠和弹簧，用于和工件的定位键槽匹配，当定位键槽和钢珠对齐时，钢珠在弹簧的作用力下顶出，卡住定位键槽，完成工件的定位，定位精度高，而且速度快；在平行手爪部分设置了推顶气缸和旋转气缸，能够自动夹取工件完成定位操作，自动化程度高，效率高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述滑槽、钢珠和弹簧设置有三组；三组滑槽、钢珠和弹簧优选对称设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置三组滑槽、钢珠和弹簧，能够进一步提高工件的定位速度。

进一步，所述钢珠和弹簧之间安装有垫片。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置了垫片后，钢珠和弹簧在工作时，滑动能够更加顺畅，避免卡壳等现象。

进一步，所述工件定位座底部设置有盖板，用于封闭、固定钢珠和弹簧；所述工件定位座和盖板优选采用螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：将工件定位座底部挖空，设置盖板，来封闭、固定钢珠和弹簧，能够更有利于整个装置的生产装配，也更利于后期更换钢珠和弹簧。

进一步，所述推顶气缸和旋转气缸之间或者平行手爪和旋转气缸之间连接有旋转离合器，用于使工件在定位后停止旋转。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置旋转自动分离离合器能够在驱动工件做旋转定位运动时，在工件准确定位后将动力源和工件分离，避免动力源因工件停止旋转而卡住。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的工件及工件定位座的剖视结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：