[实用新型]四轮类菱形电动轮式车辆构型

说明书

本实用新型提供了一种四轮类菱形电动轮式车辆构型，包括汽车可拆卸式增程动力系统、轮毂电机驱动系统以及整车控制子系统。所述的可拆卸式增程动力系统包括发动机、发电机、发电机控制器。所述轮毂电机驱动系统包括动力电池、电机控制器、四个轮毂电机和四个车轮。可拆卸式增程动力系统其特征在于在混合动力电动汽车不需要增程时可对可拆卸式增程动力系统进行拆卸。与现有技术相比，本实用新型提高了车辆的操纵稳定性、动力性和经济性。

技术领域

本实用新型涉及汽车驱动系统领域，具体是一种四轮类菱形电动轮式车辆构型。

背景技术

随着世界汽车工业的发展，新概念车逐渐成为各大汽车研究机构研发的重点。类菱形车是钟志华院士基于安全性、机动性和燃油经济性等方面考虑提出的。菱形概念车的质量主要集中在中部，中轮承载大部分载荷，中轮上可利用的驱动力比前后轮大，因此中轮驱动可以满足车辆动力性、通过性等要求，同时又使得结构简化紧凑；前后轮同时转向可使得转向半径更小，转向更为灵活。

中国专利公开号为CN201665257U的已授权专利中提到的新型类菱形电动汽车考虑到将中间轮作为驱动轮由轮毂电机驱动，但前后轮仅为转向轮，动力性较差，不能很好地发挥类菱形车的优点，且仅为纯电动驱动存在着续航里程低的缺点。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种四轮类菱形电动轮式车辆构型，其驱动力矩可控、转矩转速易于测得,可实现防侧滑、防侧翻、差动助力转向等多种功能,极大地提升了汽车的操纵稳定性和行驶安全性。

本实用新型包括汽车可拆卸式增程动力系统、轮毂电机驱动系统以及整车控制子系统。

所述的可拆卸式增程动力系统包括发动机、发电机、发电机控制器，发动机与发电机通过机械结构相连，发电机与发电机控制器通过电气连接。在汽车电量需求不大的情况下可选择纯电动模式，对所述的增程动力子系统进行拆卸；在电量需求大且电池电量不足的情况下选择增程模式，由增程器提供轮毂电机驱动系统电量。

所述轮毂电机驱动系统包括动力电池、外接充电器、电机控制器、四个轮毂电机和呈菱形分布的四个车轮，电机控制器与动力电池通过电气连接，动力电池与电机控制器相连，电机控制器与四个轮毂电机相连，每个轮毂电机与一个车轮通过机械结构连接；

所述电机控制器、动力电池和外界充电器均与整车控制子系统相连。四个轮毂电机，由整车控制子系统根据具体工况切换为前后轮驱动、中间轮驱动或四轮驱动。

所述可拆卸式增程动力系统与动力电池之间通过电气连锁连接，所述可拆卸式增程动力系统与汽车底盘通过机械连锁连接。在汽车不需要增程时可通过整车控制子系统解锁，方便拆卸。

所述的整车控制子系统连接有差动助力转向和制动能量回收系统。

本实用新型所述的四轮类菱形电动轮式车辆通过外接充电器可以通过家用电源进行充电。

本实用新型有益效果在于：

1) 本实用新型采用了四轮毂电机驱动系统与其他类菱形车不同，其驱动力矩可控、转矩转速易于测得,可实现防侧滑、防侧翻、差动助力转向等多种功能,极大地提升了汽车的操纵稳定性和行驶安全性。

2) 本实用新型采用了可拆卸增程器，与其他类菱形车不同，增程子系统在用户不需要的时候可随时拆卸。提高了类菱形车的经济性。

3) 本实用新型采用了整车控制器控制拆卸，拆卸时可通过整车控制子系统断开增程器与整车的机械连接锁和电气连接锁。

4) 本实用新型采用了差动助力转向，提高了车辆转向过程的操纵稳定性和转向轻便性。

5) 本实用新型采用了制动能量回收系统和外接充电器，提高了车辆的经济性。

附图说明