[实用新型]一种携带多类型无人机的飞艇

权利要求书

1.一种携带多类型无人机的飞艇，其特征在于：包括飞艇、载荷吊舱和无人机，所述载荷吊舱的上端与飞艇底部固定，所述无人机通过连接装置固定在载荷吊舱中；

所述飞艇为软式飞艇，包括囊体、充气尾翼、矢量推进装置和结构吊舱，所述飞艇的长度为50-200m，巡航高度为海拔1000-7000m，所述囊体和充气尾翼内填充有氦气作为浮升气体；

所述载荷吊舱的上端与飞艇底部固定，所述载荷吊舱的底部舱门为电机控制的铰链结构，当所述底部舱门打开时，所述无人机可被放飞执行任务和重新固定在所述载荷吊舱中；

所述无人机的种类包括多旋翼无人机、固定翼无人机和固定翼滑翔机，所述多旋翼无人机和固定翼无人机的动力为电能，所述固定翼滑翔机无动力。

2.根据权利要求1所述的一种携带多类型无人机的飞艇，其特征在于：所述载荷吊舱的数量为3-10个，主要包括多旋翼无人机载荷吊舱、固定翼无人机载荷吊舱和固定翼滑翔机载荷吊舱。

3.根据权利要求1所述的一种携带多类型无人机的飞艇，其特征在于：所述载荷吊舱与所述无人机通过连接装置固定，所述连接装置包括电接口、机械接口和通讯接口。

4.根据权利要求3所述的一种携带多类型无人机的飞艇，其特征在于：所述电接口设有所述飞艇的供电线和所述无人机的充电线，所述飞艇可通过所述电接口向所述无人机充电。

5.根据权利要求3所述的一种携带多类型无人机的飞艇，其特征在于：所述机械接口设有开关，所述开关将所述无人机与所述载荷吊舱固定，当控制开关打开时，所述无人机与所述载荷吊舱分离，所述无人机将被放飞。

6.根据权利要求3所述的一种携带多类型无人机的飞艇，其特征在于：所述通讯接口用于将所述无人机采集的数据传输到所述飞艇。

7.根据权利要求3所述的一种携带多类型无人机的飞艇，其特征在于：所述载荷吊舱通过多个所述连接装置与多个无人机固定。

8.根据权利要求3所述的一种携带多类型无人机的飞艇，其特征在于：所述多旋翼无人机和固定翼无人机在放飞执行任务后可通过控制飞回所述飞艇的载荷吊舱，通过连接装置与所述载荷吊舱固定。

9.根据权利要求1所述的一种携带多类型无人机的飞艇，其特征在于，所述无人机和飞艇均设有相互连接的通信模块。

10.根据权利要求1所述的一种携带多类型无人机的飞艇，其特征在于，所述无人机上设有对地通讯模块，所述通讯模块用于控制无人机进行机动，并将无人机采集到的信息传递给地面工作站。