[实用新型]一种携带多类型无人机的飞艇

说明书

本实用新型涉及飞艇设备技术领域，公开了一种携带多类型无人机的飞艇，包括飞艇、吊舱和无人机，所述飞艇的飞行高度在海拔1000‑7000米，所述若干无人机通过连接机构安装于所述吊舱之中，所述若干无人机的种类包括多旋翼无人机、固定翼无人机和滑翔机，所述若干无人机能够在空中进行释放，其中所述多旋翼无人机和固定翼无人机可以在放飞完成任务后重新降落在所述吊舱中。本实用新型通过上述结构可将大型飞艇作为小型无人机的投放和降落平台，实现小型无人机的高空投放作业，提高了无人机的工作半径和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及航空领域，尤其是一种携带多类型无人机的飞艇。

背景技术

飞艇是一种轻于空气的航空器，其飞行升力来自于作用在机身上的空气浮力，具有操纵和推进系统。相对于其他的航空器，飞艇具有体积大、载重大、能耗低的特点。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、空中监视、测绘、通讯、气象观测等领域有着广泛的应用。小型无人机的的主要缺点是留空时间短、续航能力差，为了满足无人机在高空中使用的要求，需要为小型无人机提供一种可供起飞、降落和续航的空中平台。而飞艇可以满足这一需求。

因此，本实用新型提出了一种可携带无人机空中起降的飞艇，在保证载重能力的同时，提供了小型无人机起飞、降落和续航的空中平台。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种可携带无人机空中起降的飞艇，在保证载重能力的同时，提供了小型无人机起飞、降落和续航的空中平台。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种携带多类型无人机的飞艇，包括飞艇、载荷吊舱和无人机，所述载荷吊舱的上端与飞艇底部固定，所述无人机通过连接装置固定在载荷吊舱中。

所述飞艇为软式飞艇，包括囊体、充气尾翼、矢量推进装置和结构吊舱。所述飞艇的长度为50-200m，巡航高度为海拔1000-7000m，所述囊体和充气尾翼内填充有氦气作为浮升气体。

所述载荷吊舱的上端与飞艇底部固定，所述载荷吊舱的底部舱门为电机控制的铰链结构，当所述底部舱门打开时，所述无人机可被放飞执行任务和重新固定在所述载荷吊舱中。

所述无人机的种类包括多旋翼无人机、固定翼无人机和固定翼滑翔机。所述多旋翼无人机和固定翼无人机的动力为电能，所述固定翼滑翔机无动力。

在本实用新型中，所述载荷吊舱的数量为3-10个，包括多旋翼无人机载荷吊舱、固定翼无人机载荷吊舱和固定翼滑翔机载荷吊舱。

在本实用新型中，所述连接装置包括电接口、机械接口和通讯接口。

在本实用新型中，优选的，所述电接口设有所述飞艇的供电线和所述无人机的充电线，所述飞艇可通过所述电接口向所述无人机充电。

在本实用新型中，优选的，所述机械接口设有开关，所述开关将所述无人机与所述载荷吊舱固定，当控制开关打开时，所述无人机与所述载荷吊舱分离，所述无人机将被放飞。

在本实用新型中，优选的，所述通讯接口用于将所述无人机采集的数据传输到所述飞艇。

在本实用新型中，所述载荷吊舱通过多个所述连接装置与多个无人机固定。

在本实用新型中，所述多旋翼无人机和固定翼无人机在放飞执行任务后可通过控制飞回所述飞艇的载荷吊舱，通过连接装置与所述载荷吊舱固定。

在本实用新型中，所述无人机和飞艇均设有相互连接的通信模块。

在本实用新型中，所述无人机上设有对地通讯模块，所述通讯模块用于控制无人机进行机动，并将无人机采集到的信息传递给地面工作站。