[实用新型]一种便于调节针距大小的罗拉车

权利要求书

1.一种便于调节针距大小的罗拉车，包括机械机构和电路系统，其特征在于：所述机械机构包括主轴(1)、轴承(4)、第一销轴(10)、第二连杆(11)、旋钮(13)、第二销轴(16)、拉杆(18)和蜗杆(22)，所述主轴(1)与偏心凸轮(5)固定连接，所述轴承(4)安装于偏心凸轮(5)的外圆周面上，且轴承(4)与大连杆的圆柱通孔(28)同轴向固定连接，所述第二连杆(11)的底端置于第一连杆(3)的第一开口(29)内，所述第二连杆(11)的顶端置于第一套杆(17)的第二开口(30)内，所述第一套杆(17)的第三开口(31)固定安装在摆动轴(2)上，所述第一销轴(10)穿过第一连杆(3)的第一开口(29)，且第一连杆(3)的第一开口(29)与第一销轴(10)固定连接，第一销轴(10)穿过第二连杆(11)和第三连杆(14)的底端，所述第一销轴(10)与第二连杆(11)、第三连杆(14)之间分别设置有一组第二滚针轴承(12)、第一滚针轴承(9)，所述第二销轴(16)穿过第一套杆(17)的第二开口(30)、第二连杆(11)的顶端，所述第二销轴(16)与第二连杆(11)之间设置有一组第二滚针轴承(12)，所述第三连杆(14)的顶端通过一组第一滚针轴承(9)与连杆销(15)转动连接，所述连杆销(15)与调解杆(7)的顶端固定连接，所述调解杆(7)的中部与调节杆轴(6)固定连接，所述拉杆(18)的底端通过一组拉杆销(8)与调解杆(7)的底端连接，所述拉杆(18)的顶端通过一组拉杆销(8)与第二套杆(19)的一端连接，所述第二套杆(19)的另一端与蜗轮轴(21)固定连接，蜗轮(20)固定安装于蜗轮轴(21)上，所述蜗杆(22)与蜗轮(20)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节针距大小的罗拉车，其特征在于：所述电路系统包括执行电机(23)、第一位置传感器(24)、第二位置传感器(25)、人机界面触摸屏(26)以及电脑控制器(27)，所述执行电机(23)为步进电机。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节针距大小的罗拉车，其特征在于：所述执行电机(23)的输出轴穿过蜗杆(22)，且蜗杆(22)与执行电机(23)的输出轴固定连接，所述旋钮(13)也与执行电机(23)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节针距大小的罗拉车，其特征在于：所述第二位置传感器(25)与主轴(1)固定连接，所述第一位置传感器(24)与执行电机(23)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种便于调节针距大小的罗拉车，其特征在于：所述人机界面触摸屏(26)、执行电机(23)均与电脑控制器(27)电性连接，所述电脑控制器(27)还电性连接有第一位置传感器(24)和第二位置传感器(25)。